plc基本指令培训——RT和PT复位定时器和加载持续时间。RT:当开启复位定时器RT指令，会将指定的定时器复位。PT：当开启加载持续时间PT指令，会将指定定时器的预设值装载一个新的指定的值。以下用一个例子介绍线圈定时器、复位定时器和加载持续时间的应用。先创建一个数据块如下图4-42所示，再编写程序如图4-43所示。当按下，，断电延时定时器TOF开始计时，10s后线圈。当按下，即使10s时间未到，也会立即复位定时器。当定时器在计时时，按下按钮开启加载持续时间PT指令，定时器会以新加载的时间20s为定时器的设定值来计时。鼓风机系统一般由引风机和鼓风机两级构成。按下启动按钮后，引风机先工作，工作5s后，鼓风机工作。按下停止按钮后，鼓风机先停止工作，10S后，引风机停止工作。编写控制程序。 所谓立即输出功能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。杨浦区电工培训中心
FX5CPU模块(晶体管输出)及高速脉冲输入输出模块可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，M17从而进行定位控制。脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。中的距离定位功能包括使用CPU模块I/O的定位功能，和使用高速脉冲输入输出模块的定位功能。可进行12轴的定位控制。(CPU模块:4轴、高速脉冲输入输出模块:2轴x4台)脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。在FX5U运动控制中，回原点的指令只有DSZR一个了，其他的指令使用方法和FX3U的一样，只不过在参数设置上有些区别，在FX5U里面使用运动控制时，必须要在模块参数设置中把定位功能先启用，否则，即时程序写对了，也不会有输出。操作数的指定方法有FX5操作数和FX3兼容操作数两种。根据指定方法不同操作数的设定内容也不同。定位指令的操作数中无法设定的项目，按照定位参数的设定值进行动作。 徐汇区视觉培训中心PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置的定时和计数指令。
plc程序编写培训——S7-1200模拟量及PID闭环控制。模拟量可作为PLC的输入或输出，通过传感器或控制设备对控制系统的温度、压力、流量等模拟量进行检测或控制。通过模拟量转换模块或变送器可将传感器提供的电量或非电量转换为标准的直流电流（0～20mA、4～20mA、±20mA等）信号或直流电压信号（0～5V、0～10V、±10V等）。、SM1232模拟量输出模块、SM1234模拟量输入/输出模块。（1）模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目前，模拟量输入模块主要有SM1231AI4×13/16bit、AI4×13bit、AI4/8×RTD、AI4/8×TC，直流信号主要有±、±5V、±10V、0～20mA、4～20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少。，都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位，既执行1K步指令所需的时间。一步占一个地址单元。
西门子plc培训——S7-1200PLC提供3中计数器:加计数器（CTU）、减计数器(CTD)和加减计数器（CTUD）。它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器，可以使用内置的高速计数器。与定时器类似，使用S7-1200的计数器时，每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块，可以采用默认设置，也可以手动自行设置。使用计数器需要设置计数器的计数数据类型，计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数器支持的数据类型包括短整数Sint、整数Int、双整数Dint、无符号短整数USint、无符号整数UInt、无符号双整数UDint。（1）加计数器（CTU）加计数器CTU：参数CU的值从0变为1时，CTU使计数值加1。如果参数CV(当前计数值)的值大于或等于参数PV(预设计数值)的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。西门子1200/1500PLC编程，零基础入门到精通。长宁区西门子1200/1500 PLC培训班
在学定时器的时候，需要先回顾之前LAD学习的定时器。杨浦区电工培训中心
西门子plc培训——S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/O、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。 杨浦区电工培训中心
