S7-200SMART系列可编程控制器*多有38个中断源(9个预留),分为三大类:通信中断、输入/输出(I/O)中断和时基中断,优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。中断服务程序与子程序**的不同是,中断服务程序不能由用户程序调用,而只能由特定的事件触发执行。例如电力系统出现故障时,可能引发多个断路器相继跳闸。为了分析故障的起因,需要及时准确记录事故发生的时间。可以用硬件中断来完成这一任务。由于PLC的扫描工作方式,普通定时器的定时误差很大,定时时间到了也不能马上去处理要作的事情。可以用定时中断来实现高精度定时,在定时时间到时CPU自动调用定时中断程序。PLC扫描工作方式主要分为三个阶段:输入扫描、执行扫描、输出刷新。嘉定区西门子200Smart PLC培训多少钱
在给CPU进行供电接线时,一定要注意分清是哪一种供电方式,如果把220VAC接到24VDC供电的CPU上,或者不小心接到24VDC传感器的输出电源上,都会造成CPU损坏。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进、伺服电动机)时,必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线(晶体管输出)如图2-7所示,负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出静安区西门子1200/1500 PLC培训费用西门子1200取反指令,使用“取反RLO”指令,可对逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反。
PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。注意:自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名,用户不要再自己为这些参数分配符号名,否则将导致PID控制不执行。
S7-1200控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。SIMATICS7-1200紧凑型控制器是一款节省空间的模块化控制器,适合要求简单或高级逻辑、HMI和网络功能的小型自动化系统。S7-1200设计紧凑、成本低廉且功能强大,是控制小型应用的完美解决方案。作为SIMATIC“全集成自动化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)计划的一部分,S7-1200产品系列和TIAPortal编程软件为您提供了满足您自动化要求所需的灵活性。SIMATICS7-1200控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的,由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板组成,此二者均可使用TIAPortal工程软件进行编程。中型PLC:中型PLC采购模块化结构,其I/O点数一般在256-1024点之间,如西门子的S7-300系列PLC。
S7-200SMART的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。读取实时时钟(TODR)指令从硬件时钟读取当前时间和日期,并将其载入以地址T起始的8个字节(例如起始地址设置为VB100)的时间缓冲区。(注意:用读取指令读取出来的实时时钟数据为BCD格式,如果我们需要用十进制来显示的话,需要将数据从B格式先转化为W格式的,再用BCD转I,这样就能直观读取相应数值)设置实时时钟(TODW)指令将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟中。TIA博图软件软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。普陀区信捷PLC培训费用
PLC的通讯包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通讯。嘉定区西门子200Smart PLC培训多少钱
S7-1200PLC的CPU规格较多,但接线方式类似,因此本书*以CPU1215C为例进行介绍,其余规格产品请参考相关手册。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的数字量输入端子的接线S7-1200PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同,或者不必接入直流电源,其电源可以由系统内部提供,而S7-1200的PLC的CPU输入端必须接入直流电源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子,与24VDC电源相连,电源有两种连接方法,对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时,为PNP型接法,“N”和“L1”端子为交流电的电源接入端子,输入电压范围为120—240VAC,为PLC提供电源。“M”和“L+”端子为24VDC的电源输出端子,可向**传感器提供电源。嘉定区西门子200Smart PLC培训多少钱