一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展,能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称:高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度,串联关节型工业机器人。
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软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线(2)软件中设置的14路“考考你!”表现为典型气路设备故障。(3)软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线、在线。两种运行状态自动切换,当连接外部设备时自动切换为在线,无外部设备连接时为离线即模拟运行。软件中离线13个回路包括:1、单作用气缸的换向回路(a)2、双作用气缸的换向回路(a)3、单作用气缸的速度回路(a)4、单作用气缸的速度回路(b)5、双作用气缸单向调速回路(a)6、双作用气缸单向调速回路(b)7、双作用气缸的速度回路一8、双作用气缸的速度回路二9、压力回路10、计数回路11、延时回路12、用机械行程阀的单往复回路13、过载保护回路。离线、在线自动切换的15个回路包括:1、单作用气缸的换向回路(b)2、双作用气缸的换向回路(b)3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、排气阀的应用回路15、高低压切换回路。(4)设置14路“考考你!”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障。 反渗透实验装置供应商家温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置,欢迎您的来电哦!
数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)报警7)反向8)二次开发四、软件1.机器人调试编程软件本设备使用机器人调试编程软件,可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行调试。调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人技术的研究。2.工件装配流程编辑软件提供一个本设备的工件装配流程编辑软件,通过PLC下载口与PLC进行数据传输,可以将工件的装配流程进行随意编辑,并下发给PLC。每组的三个工件盒,每个工件盒的四个工位都可以设置成需要的工件,可选编号、颜色、高度,不同位置可选相同工件。软件配合PLC和机器人程序,实现工件装配流程的多样化。★3、电工电子虚拟实训与考核软件(为了避免知识产权投标现场需提供计算机软件著作权)采用三维技术的大型实训软件。涵盖模拟电子技术、数字电子技术的主要实训项目。
由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链(传送带)、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。★6.工件存储盒供料单元包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成,安装在型材实训桌上,当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒,用于工件存储盒自动供料。7.工件组装单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件,机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。8.仓库单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,机器人用于放置装配完的组件进行堆垛,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。9.废品回收桶安装在型材实训桌左后侧,用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。10.以太网路由器以太网路由器将PLC、机器人器、智能视觉器组成一个以太网局域网,进行数据的相互传输,实现工业现场系统的高层次应用,同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。★11.实验室远程管理系统软件(为了避免知识产权投标现场需提供计算机软件著作权和演示)该系统集成远程实验台电源管理系统。
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设备报警:对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行报警,同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量,开关量的上、阀值等状态进行设置报警。(2)终端包含:1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关输出,以及云端连接二维码。2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理四、高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试(1)气动方向回路的安装(2)气动速度回路的安装(3)气动顺序回路的安装(4)气动机械手的安装(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整(7)气动系统调试(8)摆动回路的安装B、变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接(2)变频器面板的参数设置与操作(3)变频器面板交流电机调速(4)通过变频器外部端子电机启停C、机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的安装与调整(3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试(5)送料设备的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试D、电气电路的安装与PLC编程(1)电动机正反转电路的连接与程序编写(2)电动机调速电路的连接与程序编写(3)皮带输送检测程序编写。 温州政宠教仪有限公司致力于提供实验装置,期待您的光临!反渗透实验装置供应商家
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模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统ZC18-2产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ18.工业机器人应用实训装置ꄲ模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统,柔性自动线实训室设备,机电一体化柔性生产实训系,该柔性系统是一套完整,灵活、模块化,易扩展的教学系统。系统利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工系统,把实际工业生产中的电气部分、各种传感器和现代化生产中的工业总线,组态,充分展示在该系统中。利用该系统可完成气动、传感器、电子技术、可编程器、总线技术以及其它自动化技术的实训和技能培训,使学生在校期间就了解现代化生产过程的实际情况。通过实训,拓展了学生思维,提高动手和实际操作的能力,以便使学生毕业后就可直接进入生产岗位,以适应现代企业对机电一体化技术人才的需求。工业机器人创新实训设备,分别为工业机器人综合实训室、工业机械手实训室和工业机器人创新实训室。工业机器人综合实训室设备主要有直角坐标机器人,圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节型机器人。 浙江填料吸收实验装置价格表