模拟量概述在时间上或数值上都是连续变化的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。例如:热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。模拟量的采集与控制，是现在工业控制中常见的一个环节，在小型工程中，我们经常选用PLC作为控制器，那么对于PLC能否对模拟量进行采集与控制呢？这是肯定的，PLC虽然说不是专业做模拟量的，但是针对一些模拟量的采集与控制，都是可以的，对于PLC对模拟量处理的数量，以及精度，要根据这台PLC的大小，以及性能来确定。S7-200SMART系列的CPU的数字量输出有两种形式：一种是24V直流输出（晶体管输出），另一种是继电器输出。宝山区博图软件培训多少钱
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西门子1200CPU1215C的模拟量输入/输出端子的接线CPU1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是1-10V。模拟量输出通道的量程范围是0-20mA。CPU1215C模拟量输入/输出端子的接线如图2-8所示。左侧的方框**模拟量输出的负载，常见的负载是变频器或各种阀门等。右侧的圆框**模拟量输入，一般与各类模拟量的传感器或变送器相连，圆框中的“+”和“-”**传感器的正信号端子和负信号端子。模拟量
积分时间:偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短，偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。如果将积分时间设为最大值，则相当于没有积分作用。微分时间:偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。小型PLC的I/O点数在256点以下，如西门子S7-200SMART系列PLC.
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。整数除法指令DIV的运算结果只能得到商，余数被舍弃。徐汇区西门子300/400 PLC培训费用
在执行的END指令，既执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出。宝山区博图软件培训多少钱
PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用的一种控制方式，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了充分的应用宝山区博图软件培训多少钱
