PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用的一种控制方式，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了充分的应用对于数字量输入电路来说，关键是造成电流回路，输入点可以组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。长宁区三菱PLC培训学习
你知道什么是PLC?PLC有哪些特点PLC的组成部分PLC的工作原理PLC控制和继电器控制的对比，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程的控制器。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。虹口区培训学校S7-200SMART系列的CPU的数字量输出有两种形式：一种是24V直流输出（晶体管输出），另一种是继电器输出。
除法指令使用说明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作数IN1和IN2以及目标操作数OUT的数据类型不变。带余数的整数除法指令DIV的源操作数和目标操作数的数据类型不同，它是两个16位整数相除，产生一个32位的结果，该结果中的**有效字是余数，**有效字是商。（2）除法指令将影响特殊存储器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负数）、SM1.3（除数为零）。（3）整数数据作除以2运算，其二进制数据右移1位；作除以4运算，右左移2位；作除以8运算，右移3位；……
积分时间:偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短，偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。如果将积分时间设为最大值，则相当于没有积分作用。微分时间:偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。基本指令：输入输出指令、焦点串联指令、触点并联指令。
PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字的地址，所以在模拟量地址中只有偶数。浦东新区西门子1200/1500 PLC培训班
FX5Uplc基本单元是构成PLC的主要部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通讯接口和扩展接口等。长宁区三菱PLC培训学习
西门子S7-1500PLC的分类①标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成PROFIBUS-DP通信口。长宁区三菱PLC培训学习
