每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。浙江三菱PLC课程培训机构
PROFINET接口中包含常规、以太网地址、时间同步、操作模式、高级选项、Web服务器访问和硬件标识，以下分别介绍:常规在PROFINET接口选项卡中，单击“常规”选项，在属性视图右侧的常规界面中可见PROFINET接口的常规信息和目录信息。用户可在“名称”、“作者”和“注释”中作一些提示性的标注以太网地址选中“以太网地址”选项卡，可以创建新网络，设置IP地址等，以下将说明“以太网地址”选项卡主要参数和功能。接口连接到单击“添加新子网”按钮，可为该接口添加新的以太网网络，添加新的以太网的子网名称默认为PN/IE_1。IP协议可根据实际情况设置IP地址和子网掩码，默认IP地址为“192.168.0.1”，默认子网掩码为“255.255.255.0”。如果该设备需要和非同一网段的设备通信，那么还需要“使用IP路由器”选项，并输入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET设备名称：表示对于PROFINET接口的模块，每个接口都有各自的设备名称，且此名称可以在项目树中修改。转换的名称：表示此PROFINET设备名称转换成符合DNS习惯的名称。设备编号：表示PROFINETIO设备的编号，IO控制器的编号是无法修改的，为默认值“0”。江苏西门子PLC课程费用RS：复位、置位触发器（置位优先）。
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
比例调节提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。(由小到大单独调节）积分调节消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间）微分调节超前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重超调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。。目前S7-1200PLC的CPU有5类：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C!
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浮点数有正负且带小数点S7-1500还支持长实数（LReal）.浙江三菱PLC课程培训机构
PLC编程中函数FC是用户编写的程序块，是不带存储区的代码块。功能没有固定的存储区，功能执行结束后，其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。②在界面区中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。局部变量的名字有字符(包括汉字)和数字组成。1)Input(输入参数)：由调用它的块提供的输入数据。2)Output(输出参数)：返回给调用它的块的程序执行结果。3)InOut(输入_输出参数)：初值有调用它的块提供，浙江三菱PLC课程培训机构
