开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。松江区单片机培训课程
在PLC编程中 当程序中有多个函数块时,如果每个函数块对应一个背景数据块,程序中需要较多的背景数据块。如每次调用定时器和计数器指令时,都需要指定一个背景数据块。如果这类指令很多,将会生成大量的数据块“碎片”。为了解决这个问题,在功能块中使用定时器、计数器指令时,可以在功能块的界面区定义数据类型为IEC_Timer或IEC_Counter的静态变量,用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据。这种功能的背景数据块称为多重背景数据块。这样多个定时器或计数器的背景数据块被包含在它们所在的功能块的背景数据块中,而不需要为每个定时器或计数器设置一个单独的背景数据块,减少了处理数据的时间,能更合理地利用存储空间。在共享的多重背景数据块中,定时器、计数器的数据结构之间不会产生相互作用。多重背景数据块是数据块的一种特殊形式,如下图5-20所示,在OB1中调用FB10,在FB10中又调用FB1和FB2,则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了,FB1和FB2不需要建立背景数据块,其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。 松江区三菱PLC培训PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。
纬控教育西门子PLC编程培训,S7-1200PLC简介S7-1200控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。SIMATICS7-1200紧凑型控制器是一款节省空间的模块化控制器,适合要求简单或高级逻辑、HMI和网络功能的小型自动化系统。S7-1200设计紧凑、成本低廉且功能强大,是控制小型应用的完美解决方案。作为SIMATIC“全集成自动化计划的一部分,S7-1200产品系列和TIAPortal编程软件为您提供了满足您自动化要求所需的灵活性。SIMATICS7-1200控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的,由于实现了使用同一个工程软件对两种设备进行编程,开发成本得以降低。
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PLC编程中断过程组织块(OrganizationBlock,OB)是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时,立即响应中断,调用中断源对应的中断程序,即组织块OB。执行完中断程序后,返回被中断的程序处继续执行程序。例如在执行主程序块OB1时,时间中断块OB10可以中断主程序OB1正在执行的程序,转而执行中断程序OB10中的程序,当中断程序块中的程序执行完成后,再转到主程序OB1中,从断点处执行主程序。事件源就是能向PLC发出中断请求的中断事件,例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。每个组织块必须有不同的OB编号,123之前的某些编号是保留的,其他OB的编号应大于等于123。没有可以调用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有发生了某些特定事件,相应的OB才会被执行。不要试图在OB/FC/FB中调用某个OB,除非用户触发与此OB相关的OB。例如用户可以在OB1中通过SRT_DINT指令设置延迟时间,当延迟时间到达时,延迟中断OB被触发。当特定事件发生时,相应OB被调用。 PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。宝山区博图软件培训学习
PLC针对不同的工业现场信号有相应的IO模块与工业现场的器件或设备直接连接。松江区单片机培训课程
PLC的数据类型分类,数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 松江区单片机培训课程
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