IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC作了如下定义:“是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展,它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中,各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理,具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力,已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。PLC编程语言类型编辑PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。 plc 没有执行跳转指令时各个程序段按从上到下的先后顺序执行这种执行方式称为线性扫描。PLC培训实训基地
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 长宁区基础电工培训机构PLC在每次扫描周期的结尾CPU将过程映像输出区中的数值复制到物理输出点上。
西门子PLC简介德国西门子(SIEMENS)公司是欧洲比较大的电子和电气设备制造商之一,其生产的SIMATIC(SiemensAutomatic即西门子自动化)可编程控制器在欧洲处于地位。SIMATICS7系统产品分为:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7个产品系列。S7-200PLC是在西门子公司收购小型PLC的基础上发展而来,因此其指令系统、程序结构及编程软件和S7-300/400PLC有较大区别,在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升级版本,于2012年7月发布,其绝大多数的指令和使用方法与S7-200PLC类似,编程软件也和S7-200PLC的类似,而且在S7-200PLC中运行的程序,相当一部分可以在200SMART中运行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之间。S7-300/400是由西门子的S5系列发展而来,是西门子公司相当有竞争力的PLC产品。2013年西门子又推出了新品S7-1500。
西门子PLC TIA博途软件编程有三种方法:线性化编程、模块化编程和结构化编程。线性化编程线性化编程就是将整个程序放在循环控制组织块OB1中,CPU循环扫描执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、概念简单,但由于所有指令都在一个块中,程序的某些部分可能不需要多次执行,而扫描时,重复扫描所有的指令,会造成资源浪费、执行效率低。对于大型的程序要避免线性化编程。模块化编程模块化编程就是将程序根据功能分为不同的逻辑块,每个逻辑块完成不同的功能。在OB1中可以根据条件调用不同的函数或函数块。其特点是易于分工合作,调试方便。由于逻辑块有条件调用,所以提高了CPU的效率。结构化编程结构化编程就是将过程要求中类似或者相关的任务归类,在函数或者函数块中编程,形成通用的解决方案。通过不同的参数调用相同的函数或者通过不同的背景数据块调用相同的函数块。一般而言,工程上使用S7-1200PLC时,通常采用结构化编程方法。PLC是可编程逻辑控制器用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序控制定时、计数与算术操作等面向用户的指令。
PLC编程中执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个,1比较低,26比较高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2,而OB1的优先级是1,所以OB10可以中断OB1。S7-300/400CPU支持优先级有29个。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级,不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大,优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理,先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的OB的执行。一个OB正在执行时,如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件,后者不会中断正在处理的OB,将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后,再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型,如果队列中的事件个数达到上限,下一个事件将使队列溢出,新的中断事件被丢弃,同时产生时间错误中断事件。 PLC数据是程序处理和控制的对象在程序运行过程中数据是通过变量来存储和传递的。金山区电气制图培训学校
plc使用可编程存储器,存储用于执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等操作的指令。PLC培训实训基地
PLC编程几种常用进制的类型及结构1.二进制2.八进制3.十进制4.十六进制:数据的存储结构1.位类型地址Bits2.字节类型地址Byte3.字类型地址Word及整数INT4.双字类型地址Dword及双整数DINT5.浮点数类型地址Real6.各类型地址之间的转换及相互关系7.深控自动化培训案例详解实践练习第五部分:7-300/400PLC基本指令位逻辑操作指令1.常开触点2.常闭触点3.上升沿4.下降沿5.置位6.复位7.中间输出8.位逻辑指令项目试题编程练习PLC上调试。9.小车来回运料控制系统。10.远程与本地启动多台电机控制系统。定时器指令标准型:1.时钟脉冲定时器S_PULSE指令2.扩展的时钟脉冲定时器S_PEXT指令3.接通延迟定时器S_ODT指令4.带保持的接通延迟定时器S_ODTS指令。5.断开延迟定时器S_OFFDT指令。简略型:1.时钟脉冲定时器线圈SP指令。2.扩展的时钟脉冲定时器线圈SE指令。3.接通延迟定时器线圈SD指令。4.带保持的接通延迟定时器线圈SS指令。5.断开延迟定时器线圈SF指令。6.定时器项目试题编程练习,PLC上调试操作。。8.交通灯控制程序。9.彩灯顺序控制系统。10.喷泉控制系统。11.两种混合液体控制系统。PLC培训实训基地
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