行星齿轮滚刀齿轮刀具

齿轮刀具是用来加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件（见齿轮）齿部的刀具。齿轮加工刀具按加工目标分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的种类分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮刀具和延长外摆线锥齿轮刀具 3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。展成齿轮刀具 用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等，用于加工各种内、外啮合的直齿和斜齿的渐开线齿轮、非渐开线齿形的圆弧齿轮和摆线齿轮等。展成齿轮刀具在加工渐开线齿轮时通用性较成形齿轮刀具好，例如可用同一刀具加工模数和压力角相同而齿数不同的渐开线齿轮，也可用规范的齿轮滚刀加工不同变位系数的变位齿轮。此外，展成齿轮刀具的加工精度和生产率也较高，因此在生产中使用很广。也可以通过滚齿来制造正齿轮。它们是较简单的齿轮类型，由带有径向凸出齿的圆柱或圆盘组成。行星齿轮滚刀齿轮刀具

    内齿轮插齿刀的变位系数1，比较大变位系数的确定：1）插齿刀齿顶变尖的限制。插齿刀齿顶变尖仍然是确定内齿轮插齿刀比较大变位系数的主要限制条件。新插齿刀允许的小齿顶宽度也可按公式计算。2）内齿轮过渡曲线干涉的限制，用插齿刀切齿的内齿轮，其齿根部的过渡曲线有时候会和配对小齿轮的齿顶产生啮合干涉。3)切入顶切的限制，插齿刀沿径向切入工件时，如插齿刀齿顶离开中心线的距离大于内齿轮齿顶离开中心线的距离时，内齿轮的齿顶将被切去，产生切入顶切现象。2，小变位系数的确定：1）内齿轮顶切的限制，用插齿刀加工内齿轮时，如果内齿轮顶圆与啮合线的交点低于啮合线与插齿刀基圆的切点，则将产生内齿轮的顶切现象。2）内齿轮根切的限制，用变位系数较小的插齿刀加工变位系数较大的内齿轮时，由于插齿刀齿顶变宽，而内齿轮根圆处齿槽变窄，就可能产生内齿轮的根切现象。3）内齿轮根圆半径变化的限制，和外啮合齿轮加工时一样，由于插齿刀各个截面中的变位系数不同，新旧插齿刀加工出的内齿轮根圆直径也是变化的。4）插齿刀本身根切的限制，在Y7125型磨齿机上磨削齿数很少和变位系数为负值的插齿刀时，往往要产生根切现象。5）插齿刀渐开线齿廓有效长度的限制。 行星齿轮滚刀齿轮刀具齿轮刀具之碗形插齿刀主要加工带台肩的和多联的内、外啮合的直齿轮。

齿轮分类分类齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占大多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此只能用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢

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精密齿轮加工工具按加工对象可分为圆柱齿轮加工工具和锥齿轮加工工具。锥齿轮加工工具分为直齿锥齿轮刀具、螺旋锥齿轮刀具和延伸外摆线齿锥齿轮刀具。圆柱齿轮刀具按加工原理可分为成形齿轮刀具和成形齿轮刀具。当成形刀具的电流角为0 ° 时，刀具的齿形与直齿圆柱齿轮端面的槽形相同。成形齿轮刀具主要有四种。1、指形齿轮选择铣刀:用于加工大建筑模数正齿轮、斜齿轮和人字齿轮。2、齿轮拉刀：众多企业常用的内齿轮加工方法。3、盘形齿轮铣刀：用于单件、小批量或修理生产加工直齿轮、锥形齿轮和圆柱齿轮。4、插齿刀头:主要用于大批量生产条件下加工外齿轮。在盘形或指形铣刀加工斜齿轮过程中，齿轮截面形状和刀具的齿形略有不同，任何齿的形状都不是通过切削一个齿而形成的，而是由刀具的几个齿切削和包围的。加工齿轮时，将齿轮和刀具按要求的传动比分别滚压，相邻刀具的齿形依次包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有滚刀、插齿机、梳齿刀和剃齿刀，用于加工各种内外啮合的直齿和斜齿渐开线齿轮、非渐开线齿轮弧齿和摆线齿轮等。在加工渐开线齿轮时，一般用途的展齿刀优于成型齿刀。此外，齿轮刀具的加工精度和生产率也很高，因此在生产中得到了的应用。齿轮刀具·插齿刀是按展成原理加工齿轮轮齿的一种齿轮刀具。其实质是由前、后角形成切削刃的变位齿轮。

规范插齿刀的精度按国际规范分为AA级、A级和B级3种，在一般条件下别离用于加工6、7和8级精度的齿轮。为加工需要再剃齿或磨齿的齿轮，要别离使用剃前或磨前插齿刀，使齿轮齿面留有一定的加工余量，因此这些插齿刀的齿形需要专门规划。在加工外啮合和内啮合的斜齿轮和人字齿轮时，需要用斜齿插齿刀。加工一对外啮合的斜齿圆柱齿轮时，需要用两把斜齿插齿刀，其旋向与被加工齿轮相反；加工一对内啮合的斜齿圆柱齿轮时，加工内齿斜齿轮的刀具与齿轮的旋向相同。斜齿插齿刀因为刀齿歪斜，两边刃的前角相差很大，一侧为正前角,另一侧为负前角,为了改进插齿刀的工作条件，需要选用特别的刃磨。的工作原理与插齿刀相仿，它可被看作是插齿刀齿数为无量多时的一个特例，有直齿和斜齿两种。梳齿刀形状简单，制造方便，用于加工外啮合直齿、斜齿与人字齿轮，特别适用于加工较大模数的齿轮。一般插齿刀均用高速钢制造，硬质合金插齿刀还处于试验研讨阶段。展成法使用的是齿轮形和齿条形刀具，如插齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀等。行星齿轮滚刀齿轮刀具

渐开线齿轮刀具：又细分为加工圆柱齿轮刀具、加工蜗轮刀具和加工锥齿轮刀具。行星齿轮滚刀齿轮刀具

齿轮拉刀的结构和刀齿形状与拉削方法有关。拉削方法一般分为分层拉削和分块拉削两类。拉刀前者又分成方式和渐成式;后者又分轮切式和归纳轮切式。成方式拉刀各刀齿的廓形均与被加工外表的终形状类似;渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同,工件的形状是由各刀齿顺次切削后逐步构成。轮切式拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切去一层金属中的一段，各组刀齿轮换切去各层金属。归纳轮切式拉刀的粗切齿选用轮切式，精切齿选用成方式。轮切式拉刀切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，齿轮滚刀具有较高的生产率，但制作较难。拉刀常用高速钢整体制作，也可做成组合式。硬质合金拉刀一般为组合式，因生产率高、寿命长，在汽车工业中常用于加工缸体和轴承盖等零件，但硬质合金拉刀制作困难。行星齿轮滚刀齿轮刀具

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