在前两期中，我们分别探讨了“模块化AGV悬挂装置”和“AGV底盘结构和驱动轮系”。在本期中，我们将继续深入探讨AGV驱动轮和从动轮，这两者对于AGV机器人来说都至关重要。不同类型的产品和应用场景对轮子的要求都不尽相同。在设计AGV驱动轮时，需要考虑确定轮子的材质、轮品表面、安装方式、承载力、轮宽和轮径等基础物理指标。同时还需要考虑到实际适用环境，包括路面的大小、障碍物以及使用场地是否有残留物质（例如铁屑、油脂等）等因素。而对于AGV从动轮，也需要确定高度、承载力、轮宽、轮径和旋转半径等指标。但需要注意的是，从动轮的设计并不需要像驱动轮那样考虑驱动力和速度等问题。在实际应用中，AGV机器人还需要能够适应不同的环境温度，并且车轮也需要能够承载不同重量的物品。因此，在设计和生产AGV机器人时，需要考虑各种因素，以确保其能够在不同环境下稳定可靠地工作。万向轮具有非常好的坚固性和强度，还具有减震功能。中国香港万向轮公司
AGV机器人驱动轮通常采用聚氨酯包胶材质或橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有高耐磨性、低噪音、良好的防滑性能，适用于长时间高速运转。为了确保高回弹性和高散热性，许多制造商采用CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯等先进材料。相比之下，橡胶轮胎面在抓地力和防滑方面相对聚氨酯更胜一筹。橡胶轮通常采用沟槽设计，可有效避免打滑。在应用方面，NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙等材料均被使用。台州万向轮生产厂家当前，重型工业万向轮在我们的生活中越来越多地被使用，特别是在企业中。
万向轮正确和可靠的安装于设计的位置。轮轴必须要和地面处于垂直的角度，以免增加轮子使用时的压力。脚轮支架的质量一定要有保障，必须符合事先设计的额定载重量的标准，以免后期使用过程中出现超重，影响轮子的寿命。万向轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。根据使用用途的不同，轮子也会有万向脚轮和固定脚轮的混合搭配使用，那就要根据事先的设计，做出合理的配置；以免无法使用。安装时必须要安装厂家规划好的地点及数量进行安装；以免重复造成不必要的浪费。如果脚轮在如下领域使用：户外、沿海地区、腐蚀性强或使用条件恶劣的地区，必须指定特别的产品。在温度低于5℃和超过30℃的使用条件下，脚轮的功效会下降，尤其是在使用温度低于或高于上述数据时，已列出的正常载重量可能会被影响
不锈钢万向轮还具有良好的静音性能。它采用了先进的设计和材料，减少了摩擦和噪音的产生。这意味着您可以在家中或办公室中享受安静的环境，而不会被轮子的噪音干扰。无论是在家庭生活中还是商业环境中，静音的不锈钢万向轮都能为您创造一个更加舒适和宁静的空间。不锈钢万向轮还具有防锈和易清洁的特点。不锈钢材料能够有效地抵抗氧化和腐蚀，使得轮子在潮湿环境或暴露在水中时仍然保持良好的性能。此外，不锈钢表面光滑易清洁，只需用湿布擦拭即可恢复光亮如新。这使得不锈钢万向轮成为一种低维护的选择，为您节省了时间和精力。不锈钢万向轮是一种质量好、耐用且多功能的轮子，为您的生活带来便利与舒适。它的耐用性、灵活性、静音性和防锈易清洁的特点使得它成为家庭和商业环境中的理想选择。无论您是需要移动家具，还是需要调整设备位置，不锈钢万向轮都能为您提供稳定可靠的性能。选择不锈钢万向轮，让您的生活更加轻松和舒适。万向轮不分左右，有的推车和拉车四个轮子都是万向轮。
作为一家专注于物流运输行业的公司，我们深知运输效率和可靠性对于客户的重要性。为了满足不断增长的市场需求，我们引入了全新的重型万向轮，为您的运输需求提供更高效、更可靠的解决方案。重型万向轮采用先进的设计和制造技术，具有出色的承载能力和稳定性。它们能够轻松应对各种复杂的地面条件，包括不平整的路面和斜坡。无论是在仓库内部还是在户外环境中，重型万向轮都能确保货物的顺利运输，提升了运输效率。重型万向轮采用强度高的材料制造，具有出色的耐磨性和耐腐蚀性。它们能够承受重载并保持稳定，不易受到外界因素的影响。无论是在长途运输还是在繁忙的仓储环境中，重型万向轮都能保持较好的性能，确保货物安全到达目的地，提高了运输的可靠性。万向轮在不同路况下均能稳定运行。顺义区万向轮生产
万向轮的轮子外表覆盖一层橡胶，能够更好地适应地面，有效减少设备与地面的摩擦。中国香港万向轮公司
AGV驱动轮（聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面）因防滑需求而在轮品表面添加防滑纹路，花纹设计，可以提升主动轮的摩擦力，防止打滑。橡胶轮胎面的花纹有较多的选择，常见轮面的有：无花纹、交叉直线型、直线条、凹坑型、同向齿型、纵向花纹、纵横兼有花纹、越野花纹、混合花纹等等。根据需求可以选择的主要参数有轮径（常见的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主动轮常见的安装方式有法兰固定或者键槽固定，基于键槽安装方式AGV制造厂商一般会根据设计和对于零部件的选择对驱动轮进行定制。对于带键槽的驱动轮，需要在轮芯中间加上钢制键槽，以降低减速机扭力对键槽的冲击，提高使用寿命
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