打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,制造出各种精度不同花纹。上海五金机器人抛光打磨现货
诺万机器人抛光打磨【设备性能特点】
机器人采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;
机器人运动范围达2.2米,手腕可负重150kg,柔性机构,可走平面任意曲线或空间曲线;
抛光打磨机器人系统是以机器人为**的自动化抛光、打磨系统,在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证抛光、打磨的一致性;
抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等,快速修补深度划痕和轻微刮花,快速打磨和抛光。 上海五金机器人抛光打磨现货工业机器人根据应用领域不同可分为:焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。
采用定义路径与速度的原理,防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,而产生质量问题,甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持,机器人抓手成为柔性夹具,不需要另外的工装夹具,同时机器人多轴运动,可以完成工件翻转,更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人,为大批量生产,创造了极为有利的条件。
随着机器人力控技术的发展,浮动机构和***的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的**功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持***对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀,进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。独特的校准方式, 用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差。
机器人打磨抛光被密封在机房内,可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作,抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制,不会污染环境或影响操作人员健康。
另外,自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和精确性,避免出现传统工艺中由人工抛光不精确、不匀称等原因造成的产品浪费。
特别是机器人柔性抛光技术发展成熟,应用于不锈钢抛光打磨,弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。 诺万机器人抛光打磨为您的企业节省时间提高效率保障工人安全!上海五金机器人抛光打磨现货
诺万机器人根据产品工艺的需要,在工站上选择不同的磨料来抛光打磨,达到客户满意的效果。上海五金机器人抛光打磨现货
无论是什么精密工件在车削及铣切加工过程中,工件产生的毛刺较多,毛刺的存在必然影响倒精加工工序的进行,影响了产品的质量,所以在成品表中决不允许残余毛刺的存在。
在机械式去毛刺加工过程中,根据加工要求和和加工条件不同,根据零件的形状与大小,毛刺的大小也不等,对去毛刺抛光要求也不一样,一般来说,对去毛刺抛光机的要求与磨料的选择很关键。
去毛刺抛光机采用日本、德国先进全自动频率**技术,研制开发了功行式去毛刺抛光机,功行式超精抛光机,功行式镜面抛光机,功行式去毛刺机,可根据客户要求针对零件定制专机。
对磨料的要求各不一样,一般来说,对磨料的基本要求主要有:磨料的选择,磨料的种类、形状、尺寸大小及磨料与工件的比例等,应根据工件材料结构与形状尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素来确定。此外,还应考虑去毛刺抛光加工的经济性。 上海五金机器人抛光打磨现货
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