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    其目的是解决短尾铆钉现有丝扣成形工艺费时、费力、费工、效率低无法满足大批量生产需求的问题。[0006]技术方案如下:[0007]短尾铆钉一次搓丝成型模具，包括:搓丝机上的动模、定模、工件位、送料导轨、推料装置;其特征是:[0008]所述动模6或定模7均有完全相同的从上至下顺次连接的锁紧模、螺纹模和尾牙模:锁紧模1:**前端长1^内两侧面夹角为锁紧导入角Ct1。***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Yi，高度Zl与短尾铆钉5的锁紧段长度L5.工相等。[0009]螺纹模2:**前端长1^2内两侧面夹角为螺纹导入角α2。两侧面比较高处有小平面、有上倒角Θ，螺纹模***端两侧面夹角为脱料角β;螺纹模**宽为中端的螺纹模宽Y2,且有去除锐角的棱边;螺纹模高度Ζ2等于短尾铆钉的螺纹段长度。[0010]尾牙模3:**前端长L3内两侧面夹角为尾牙导入角Ct3;***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Y3;尾牙模高度Z3大于短尾铆钉的尾牙长度。[0011]上述Q1Sa3Sa25L1SL3SL2;[0012]上述模具设计参数优化范围如下:[0013]a!<°^a2<°^a3<°οΥ3<Y2。小平面高=()mm。上倒角=°。螺纹升角9=arctanPAid,式中d为选定螺纹外径,P为选定牙距。脱料角β取10°。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供?黑龙江智能HUCK99-6001铆枪头诚信企业

    说明凸模圆角半径不同对接头力学性能的影响程度比较大；第3列次之，说明凹凸模间隙的影响程度次之；第2列的极差**小，说明凹模深度的影响程度**小｡因此，对于接头力学性能，工艺参数的影响权重为r>X>H｡(2)较好组合方案的确定｡因为接头所能承受的拉伸力越大接头强度越高，所以挑选每个工艺参数中比较大的那个水平，故H3X2r1为较好的工艺参数组合方案｡(3)参数水平变化对接头力学性能的影响规律｡3组工艺参数各取不同水平时对应的接头比较大轴向抗拉力值如图4所示｡由图4可以看出:①凹模深度H从，接头力学性能逐渐增大；②凸模圆角半径r从，接头力学性能逐渐减小；③间隙X从mm增加到，接头力学性能先增大后减小｡因此，实际中若希望进一步增加接头的轴向力学性能，则应取凹模深度大于､凸模圆角半径小于､间隙在1mm附近，如有必要可进一步优化参数组合方案｡通过极差法分析工艺参数对Tu､Tn的影响Tu和Tn的极差计算结果见表3所列类似上述对接头强度的分析方法，可以得出对于Tu，工艺参数的影响程度为r>X>H，因为Tu越大越好，所以H3X1r1为较好的组合方案；对于Tn，工艺参数的影响程度为X>H>r，因为Tn越大越好。江西官方HUCK99-6001铆枪头源头直供美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好；

    而机柜由于体积和重量较大，利用手持式自冲铆接机节约人力，操作方便，效率也相对较高。目前，机箱机柜的装配主要以钣金件拼装为主，其缝隙较多，而缝隙对整个设备的屏蔽性能影响较大，通常缝隙越长将导致其屏蔽性能越低，因此需合理控制紧固点的间距；此外铆接点连接强度的优劣对整个结构的强度至关重要，而铆接质量需要通过合适的铆接工艺参数才能实现，影响铆接质量的工艺参数有：铆钉、铆接模具、铆接板料以及结构设计参数等[4]。为了满足机箱机柜的使用要求，采用自冲铆接工艺时需遵循以下基本原则：(1)铆钉尺寸的选择要合理，铆接板厚不同，所用铆钉的直径和长度也不同，根据经验，公称直径Ф3mm铆钉适合2mm以下的连接厚度，直径Ф5mm铆钉适合12mm以下的连接厚度。(2)板材要求有一定塑性，尤其是底层板材，需要有12%以上的延伸率。(3)对于强度、塑性和厚度不同的两种板材铆接，强度高、塑性好且厚度大的板材放置在下层时将具有较高的连接强度；此外，强度相同的两种板材铆接时，较厚的放置在下层。(4)因铆钉在底层板中发生塑性变形，因此底层板要有一定的厚度，一般要求底层板厚超过整个板材组厚度的1/3。(5)零部件结构设计要合理。

    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。美国HUCK99-6001铆枪头！

    伺服电机进给位移Δ=图5铆钉找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment铆钉找正机构通过梯形型连接板连接移动机构组件来实现运动，如图6所示。保证找正机构随着动力机构运动而运动。执***缸选用SMC中带磁性开关的CG3DN25气缸，滑台气缸则选用ARS10X10，使得铆接过程中找正机构退回安全位置。启动设备，执***缸与滑台气缸同时运动，使得找正机构达到工作位置。找正机构随着伺服电机沿Y、Z方向运动，当两个接触探头均触碰到铆钉头时，伺服电机接受信号，以此为基准时间，伺服电机再继续运动，此时根据传感器测到的数据，经过计算得出动力头中心与铆钉中心的距离偏差，然后滑台气缸与执***缸运动，将接触探头退回到初始安全位置，两个分别控制上下、左右运动的伺服电机启动，保证动力头中心与铆钉中心对齐。图6铆钉找正机构StructureofRivetAlignment传感器作为重要的部件，传感器的选择直接影响到铆接质量的好坏。选用型号为GT2-H12L的高精度接触式数字传感器。其参数，如表1所示。表1传感器参数ParameterofSensor测量范围测量力分辨率准确率12mm低压力μm2μm传感器由执***缸带动退回到安全位置，从工作位置到安全位置，及气缸完全缩回，测试接触头抬高的高度为H。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供;甘肃优良HUCK99-6001铆枪头诚信合作

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    大型轴承实体保持架铆接机的设计及支架分析罗琨，王连吉，王续跃（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024）摘要：目前企业在铆接大型轴承实体保持架的过程中由于采用手动铆接技术使得铆接过程经常出现毛刺、对中性差等问题，导致合格率较低。针对上述问题，设计了一种具有找正铆钉功能的新型双头卧式摆碾铆接机。分析了铆接机的工作流程并依据铆钉参数进行了铆接力及动力头参数计算，其中铆钉比较大直径为φ10mm，**小铆接力大小为Fmin=11643N。对电机受力进行了计算及有限元静力学分析，结果表明电机支架在铆接力比较大应力为σmax=，比较大形变量为δmax=。设备的机械强度设计满足生产要求，机架设计合理可靠。关键词：轴承保持架；摆碾铆接；找正铆钉；电机支架；比较大形变量1引言铆接连接是机械机构中的主要连接方式之一，铆接机***运用于精密机械、汽车制造、电器开关、仪器仪表等各种场合。铆接机按结构可分为：立式机型、台式机型、卧式机型、落地式机型。当前国外研制铆接机厂商有瑞士Schmid公司、波兰华沙***自动化压力机制造厂等，国外生产厂家实现摆碾铆接系列化生产并取得***用，自动化和标准化程度高，生产质量也较好。黑龙江智能HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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