万向轮车轮材料的选择要考虑路面的大小，障碍物，使用现场的残留物（如铁屑，油脂），环境条件（如高温，常温或低温）以及车轮的重量可以承受。例如：橡胶轮不耐酸，油脂和化学物质，高分子量聚氨酯轮，尼龙轮，钢轮和耐高温轮可以适应不同的特殊环境。承载能力的计算：为了计算各种万向轮所需的负载能力，有必要了解运输设备的重量，负载以及所使用的单轮和万向轮的数量。确定轮径：一般来说，轮径较大时，容易推入，承载能力也有所，同时可以保护地面不受损坏。轮径尺寸的选择应首先考虑轴承的重量和负载下车架的起始推力。
可以承受比普通轮子更重的重量，适用于各种高负载场合。金华万向轮厂家直销
工业万向轮采购的时候大多数都是考虑组合设备的使用要求，一般都是定向轮和万向轮共同采购，那么我们考虑万向轮产品的时候需要能够考虑其制动装置的性能，支架之间的转向间隙大小要严格把控，万向轮和车轮的主要尺寸设计要严格符合参数设计要求等。温度要求也是需要考虑到的重要因素之一，若是在较差环境下使用的万向轮对于材质选择有着很大限制，一般材质的万向轮无法发挥出效果，根据市场的反馈来看，聚氨酯万向轮可以使用有限温度环境下使用。除了以上的这些选购要点之外，工业万向轮的质量好坏还需要通过万向轮制动力实验，水平力静压实验以及转向制动力实验等来评估，一般来说承重范围越大的万向轮其需要的万向轮支架厚度也越厚，例如，若是货物搬运比较频繁且负重比较大（每只万向轮承重范围在150千克到700千克之间，则比较适用于5到6毫米的冲压热锻并焊接的双排滚珠轮架） 机器人万向轮公司特别是双舵轮型和差速轮型AGV，它们能够实现360°回转功能和万向横移，进一步增强了其灵活性。
铝合金轮毂的橡胶轮胎面的从动轮，左法兰固定，右键槽固定结构（品牌：ESUN/屹上）从动轮从动轮的负载设计标准是以移动设备以及设备负载总和的四分之三较好，以此来减少可能会遇到的超载等问题。每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，从动轮确定安装高度，从动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力。根据AGV承载力不同，需配置不同的从动轮，并确定从动轮尺寸。AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。
聚氨酯（PU）俗称优力胶、弹簧胶。适合在多种地面上使用。用于医疗、食品加工、工厂搬运、仓储物流、机械制造等行业。PU（热塑性策氨酯弹性体－TPU）是一种介于硬塑料和橡胶之间的弹性体，其优良的综合性能是普通的塑料和橡胶所不具备的。脚轮一般有两种类型注塑PU轮和浇铸PU轮。注塑PU轮：无毒，无味，不褪色，能保护地板，无痕，吸收震动，具有弹性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果长时间放宣在水中或湿度大的环境中可能会加速劣化）和耐环境等性
这种灵活性使得操作更加轻松、灵活，无需人力去推动或搬动设备。
轮架一般都是采用双珠盘平面轴承结构设计保证360°旋转，保证灵活运转，可以节省AGV的耗能，这种双珠盘平面轴承结构是通过重型钢压制成型，并且能够对于球轨道进行了硬化处理，从而能够提高使用寿命。度底板可以保证承载能力，一般都是通过四孔固定。轮毂也是采用铝合金，或者其他强化材质。为了防止驱动轮悬空打滑，减震部件非常重要，一般由高弹力橡胶垫块配合弹簧减震使用。根据需求可以选择的主要参数有轮径（常见的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、轮宽、底板尺寸、用来固定的孔距、孔径、轴承的类型、避震类型，以及载重重量（常见的有从几十公斤到1吨的都有）。
由于万向轮的灵活性，设备可以更紧密地布置，从而有效利用空间，提高场地利用率。金华万向轮厂家直销
通过先进的控制系统和电机技术，AGV万向轮能够实现精确的位置控制和速度控制。金华万向轮厂家直销
AGV机器人驱动轮常见的多采用聚氨酯包胶材质或者橡胶轮胎面。聚氨酯包胶轮具有耐磨，减噪，防滑能力，适应于长时间高速运转，需要有高回弹性和高散热性。橡胶轮胎面拥有相对聚氨酯更强的抓地力和防滑等特点，橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑，在很多应用也得到的使用。如果对材料进行进一步细化，类型有：CPU浇注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡胶、CR氯丁橡胶、NRK抗老化橡胶、NBR丁腈橡胶、TPR人造胶、SIL硅胶、CPA浇注尼龙、IPA尼龙 金华万向轮厂家直销
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