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    为满足工艺及计算精度等要求，在每个计算步分析前利用ABAQUS后处理数据文件*rpt获取前一计算步完成后的铆接件变形状态，对当前铆钉铆接模拟的模型文件*inp进行修改，从而完成对铆钉的精确装配，其装配原理示意图如图3所示。2计算步间模型的场量数据映射为了保证分析的连续性，每一计算步分析前需要将前一计算步的场量数据(如应力、应变、位移等)映射到当前的三维实体模型中，使前一计算步完成后的状态作为后一计算步的初始状态，从而完成计算步间模型场量数据映射，如图4所示。3边界条件、动态载荷等的施加每个计算步分析前需要对边界条件和动态载荷进行修改，在接力计算中保持铆接件的边界条件不变，铆钉边界条件和铆接载荷随模拟计算过程的进行而动态地施加到相应的参考点上。结果分析与试验验证以10个钉铆接为例，铆接件的尺寸为180mm×75mm×2mm，铆接件数量为2，铆钉的尺寸为5mm×10mm，铆接顺序如图5所示。利用批量铆接过程接力计算模拟方法进行有限元计算，得到如图6和图7所示的铆接件应力和位移云图。本文所述的U1、U2、U3分别为X轴、Y轴、Z轴的位移自由度。由图6可以看出：铆接件的应力主要分布在孔周处，因此定义如图所示的比较大应力区域。HUCK99-6001铆枪头 哪家好？浙江原装进口HUCK99-6001铆枪头定做价格

    其中属性包括弹性模量、泊松比、密度等，对于支架及垫块所采用的材料都是45#钢，通过查表得到各种参数，具体参数，如表2所示。表245#材料属性MaterialPerformanceof45#材料弹性模量泊松比密度kg/m3×10117890对零部件采用自动网格划分，划分后节点个数为108180，网格单元个数为60684，定义各零部件之间的接触关系。经受力分析可知，由于在铆接过程中支架固定不动，有支架下方垫块进行圆柱支撑约束，从而支架进行全约束。将支架的受力进行简化，支架主要承受铆接力F=11643N，动力头及附件G1=1400N。仿真条件设定完毕后执行solve命令。ANSYSWorkbench后处理后处理是ANSYSWorkbench软件的重要的环节。通过后处理可以查看ANSYSWorkbench的计算结果，从而得到支架应力、应变和比较大变形量图，结果如图8、图9所示。通过等效应力图，可以看出，支架在承受比较大铆接力时，其等效应力比较大为σmax=，而支架材料45#的屈服强度支架等效应力σmax。通过支架总变形量云图可以看出，支架总形变量为。变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。基于仿真结果，考虑的支架的材料成本，可以考虑适当将支架焊接所用的板厚度减少。四川进口HUCK99-6001铆枪头哪里好HUCK 99-6001铆枪头哪家好？

    结果如图3所示。力学测试结果表明：(1）随着HH的增加，对剪切力值影响较较小，波动幅度在5%以内；(2）随着HH的增加，对CrossTensile的力值有所减小，这erlock减小有关。图3静力学测试结果结论(1）通过数值模拟表明：1）随着SPR工艺进行，铆钉打入板件内部使板件产生塑性变形，在钉脚处的应力比较大，同样对于底层板来说，靠近钉脚处的塑性变形量比较大，应力亦为比较大；2）随着HH的增加，钉子插入下层板的深度减小，erlock值逐渐减小，HH从0mm增加到erlock由，减小了，而HH从erlock减小了，减小幅度逐渐降低；3）随着HH的增加，在A处的应力逐渐减小，这说明通过控制HH，对改善板件边缘开裂有利。(2）对比实验结果与数值模拟结果表明：1）实验结果与有限元分析预报结果接近，吻合良好，即随着HH增加erlock值减小；2）在相同参数下，实验得到erlock值与有限元预测erlock略有减小，基本在。(3）对比不同HH参数下的静力学结果表明：1）随着HH的增加，对剪切力值影响较较小，波动幅度在5%以内；2）随着HH的增加，对CrossTensile的力值有所减小，这erlock减小有关。

    机翼部装、机身部装可以采用电磁铆接实现自动化柔性装配。（3）在移动系统中的自动安装应用。由于动力头轻巧、后座力小，可用于人工操作，因此电磁铆接和安装技术有潜力集成于柔性导轨设备、爬行机器人、AGV移动式关节机器人的移动系统中，进行自动化铆接和安装。（4）在航天领域的应用。低压电磁铆接设备和工艺可用于大型运载火箭壁板、筒体的自动化铆接装配中。3在航空航天产品装配中应用效益低压电磁铆接设备和工艺应用于手工铆接和自动化装配中，可以获得如下效益：·保证结构长寿命要求；·提高铆接质量稳定性，保证结构可靠性；·提高装配效率；·降低铆接噪声和劳动强度，减少振动，发送装配现场劳动条件；·解决大直径铆钉铆接的难题；·提高装配技术水平，进而提高产品竞争力。结束语大型客机如波音737、747、757、767、777、787和空客的A320、A330、A340、A380都大量应用了电磁铆接技术，而且都用在具有高负载、高疲劳要求的部位，如机翼壁板、翼梁和复合材料机身段。目前，国内研制的低压电磁铆接设备已达到工程应用水平，在设备结构设计和数字控制、关键元器件配套、工艺等方面都有其独特的优势。可以预计，通过不断改进、完善和推广。HUCK99-6001铆枪头哪家好。

    说明凸模圆角半径不同对接头力学性能的影响程度比较大；第3列次之，说明凹凸模间隙的影响程度次之；第2列的极差**小，说明凹模深度的影响程度**小｡因此，对于接头力学性能，工艺参数的影响权重为r>X>H｡(2)较好组合方案的确定｡因为接头所能承受的拉伸力越大接头强度越高，所以挑选每个工艺参数中比较大的那个水平，故H3X2r1为较好的工艺参数组合方案｡(3)参数水平变化对接头力学性能的影响规律｡3组工艺参数各取不同水平时对应的接头比较大轴向抗拉力值如图4所示｡由图4可以看出:①凹模深度H从，接头力学性能逐渐增大；②凸模圆角半径r从，接头力学性能逐渐减小；③间隙X从mm增加到，接头力学性能先增大后减小｡因此，实际中若希望进一步增加接头的轴向力学性能，则应取凹模深度大于､凸模圆角半径小于､间隙在1mm附近，如有必要可进一步优化参数组合方案｡通过极差法分析工艺参数对Tu､Tn的影响Tu和Tn的极差计算结果见表3所列类似上述对接头强度的分析方法，可以得出对于Tu，工艺参数的影响程度为r>X>H，因为Tu越大越好，所以H3X1r1为较好的组合方案；对于Tn，工艺参数的影响程度为X>H>r，因为Tn越大越好。美国 HUCK99-6001 铆枪头；浙江原装进口HUCK99-6001铆枪头定做价格

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    图8支架等效应力图StressofSupport图9支架总变形量DeformationofSupport5结论根据企业铆接大型轴承实体保持架的生产需要，设计出满足技术要求的双头卧式摆碾铆接机，通过计算得到所需比较大铆接力大小F=11643N，计算出动力头的功率，选用电机型号为YE3-132S-6的铆接动力头；铆钉找正机构则保证铆头中心与铆钉中心对齐，提高产品合格率，减轻工人的劳动强度。电机支架属于设备中强度薄弱部件，通过对电机支架进行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析软件对电机支架进行静力学分析。从而获得支架的比较大位移变形量为，变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。比较大等效应力值为，也远远小于支架材料的屈服强度。根据分析结果可以看出，支架的设计满足设备使用要求。基于材料使用成本的考虑，在保证设备使用要求的前提下，可以适当调整支架焊接所用的板厚度适当减少。参考文献［1］梅怡.一种新型铆接机的设计开发［J］.现代机械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］刘俊.摆动冷碾铆接机的正确设计［J］.机械设计与制造，1991（5）：36-38.。浙江原装进口HUCK99-6001铆枪头定做价格

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