双舵轮型AGV驱动轮：双舵轮型AGV为全向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的从动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机的运动控制算法要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，（对车体设计要求较高，需对舵轮设计悬挂浮动装置，以克服地面不平所带来的悬空打滑现象）所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。 轮胎牵引力大，通过能力强，操控性能好，适应性强。江苏机器人驱动轮
加速驱动轮防滑控制系统是什么？加速驱动轮防滑控制系统是AccelerateSlipRegulation的英文缩写，它的意思是加速防滑控制。它的原理是：当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自动降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。它的功能是提高牵引力，不论是单纯产生驱动力、转向力、刹车力，或同时产生驱动力及转向力、煞车力及转向力，其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的，也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时，而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上。 南京驱动轮工厂减震悬挂缓冲系统：为了保证在复杂路面上行驶的适应性。
橡胶驱动轮一般是什么橡胶？一般来说分为天然橡胶、顺丁橡胶、丁苯橡胶、丁基橡胶等；驱动轮安装的正确与否直接关系到驱动轮的使用寿命，尤其是在更换新驱动轮的时候，类型和花纹不同的驱动轮，由于各驱动轮的实际尺寸和负荷能力不同，一定不可以任意混装。驱动驱动轮压过低或过高，都会影响驱动轮的使用寿命。如果驱动轮气压过低，其径向变形增大，胎壁两侧变形过度，产生胎冠两肩磨损现象，使驱动轮的温度升高，将严重降低驱动轮的使用寿命。如果车辆长时间在砂石路面或者恶劣的路况下行驶，驱动轮使用寿命肯定会降低。
驱动轮打滑的原因和解决方法？前轮打滑，前轮打滑时，一个现象是不管怎样转动方向盘，车头都会直冲。原因通常是拐弯时加速太猛，具体解决办法要看是前轮、后轮驱动，后轮打滑，后轮打滑时，车尾会滑向一侧，甚至车身猛力旋转。不管是前轮驱动还是后轮驱动，处理的办法是一样的。第一步：放开油门或制动的踏板，不要踩离合器踏板，别紧紧把住方向盘;第二步：把方向盘朝车尾滑行的方向转动，比方说车尾滑向右，就转右向方。但转动过度，车则会朝反方向打滑;第三步：纠正打滑后，缓缓加速。会发生后轮打滑的情况，通常是驶入弯路时速度太高或者是在平滑、粗糙不一或高路拱的道路上行驶，刹车过猛所导致的打滑。
世界耗用橡胶量的一半用于驱动轮生产，可见驱动轮耗用橡胶的能力。
什么是驱动轮和从动轮？驱动轮是将发动机的能量转换为动能，驱使驱动轮转动，使车辆前进或后退，这个轮叫驱动轮；被动轮没有什么动力，起个支撑作用，它的转动是由别外的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。如自行车人登使后轮转动，后轮叫驱动轮，车前轮是由于后轮前进跟着动的，前轮叫被动轮，或从动轮。汽车有前驱和后驱，有驱动的叫驱动轮，没有驱动的随着动的是被动轮，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。 提高行驶的稳定性和安全性。南京驱动轮工厂
更容易控制，不容易出现尾部抛掷和旋转等情况，且在横向风下更稳定。江苏机器人驱动轮
提升机中驱动轮直径对输送带使用寿命的影响 ：根据通用机械对提升机长期的生产和研究发现，驱动轮直径是影响输送带使用时间长短的重要因素之一。当运输带绕过驱动轮/底轮时，会产生四种型式的应力：拉应力1-由预张力和运动阻力形成；拉应力2-由离心力(包括料斗、带子和物料)产生；剪应力-主要是由于输送带和驱动轮之间的摩擦产生；弯曲应力-因为带子的弯曲变形产生。这四种应力中，有2项都和驱动轮直径相关。所以如果想要减少更换输送带的次数，建议可以从驱动轮这一块着手寻找合理的解决方案
江苏机器人驱动轮
牵引车驱动轮和挂轮调换使用吗？牵引车驱动轮和挂车轮只要型号相同，理论上是可以调换的，但是在实际运...
【详情】单舵轮型AGV驱动轮的特征：单舵轮型AGV多为三轮车型（部分AGV为了更强的稳定性会安装多个从动轮，...
【详情】
