作用于直线导轨的负载(滑块负载)有上下方向、左右方向负载及扭矩负载等多种负载,特别是这些负载同时作用时,负载的大小和方向会发生变化。但是,直线导轨的寿命计算中,由于变化的负载并不能直接用于计算,所以通常要假设一个负载,使该负载大小与产生实际疲劳寿命时的负载相等。该负载称为动态等效负载。有关动态等效负载的计算参考表 11。滚动体为滚子的直线导轨的寿命计算公式是不同的,请注意。⨋⨋ fw 是负载系数。根据直线导轨所用的设备的有无振动和冲击,按照表 10 来选择负载系数。在补充新润滑脂时,重要的是应首先擦去丝杠轴上的旧润滑脂。P1U120250导轨NSK经销商
NSK 精密滚珠丝杠(C0 ~ C5 级)的导程精度,按照 JIS 标准,以 4 个特性指标(符号 ep、υ u、υ300、υ2π)规定。各个特性指标的定义和许可值如图1.1 所示。另外,其种类还可分为定位用(C 系列)和搬送用(Ct 系列)两种,其各自的特性许可值如表 1.2 ~ 1.4 所示。JIS B1192 规定定位用分为 C 系列和 Cp 系列 2种,NSK 采用其中的 C 系列。另外,JIS B1 192 也规定有 Ct1,3,5 级,NSK 对 C 系列实行统一管理。基准移动量 ls 对于公称移动量,是指修正了热位移及由负载所导致的位移差后的移动量。杭州PU050210TRK1B01PN0导轨尺寸请将大预紧负载标准设为 0.1Ca。
滚珠丝杠支撑条件示例如图 4.1、4.2 所示,在计算压曲负载和危险速度时,请参考使用。当根据使用条件需要辨别具体条件时,或由于特殊的安装方法无法辨别环境条件时,请与 NSK商谈。[表的使用方法]以 2 图为例,表示压曲是在螺母和左侧的轴承之间产生的;而危险速度则在螺母和右侧轴承之间产生。为此,将各自的 L 设为最大行程,并根据轴承支撑条件进行计算。即使采用合适的设计并正确使用时,经过一定时间的运转后,滚珠丝杠也会由于磨损老化而不能继续使用。达到上述无法使用时即达到滚珠丝杠的寿命,例如,由剥落引起的疲劳寿命,由磨损引起的精度降低等。
(4)安装误差的影响请注意:如对滚珠丝杠施加偏负载(扭矩负载以及径向负载),不仅会影响其工作性能,对疲劳寿命也会产生不良影响。图 5.4 所示的是对滚珠丝杠施加扭矩负载时的疲劳寿命的计算示例。本图是将安装误差的支撑刚度(丝杠轴、支撑轴承、导轨等)设为无限大时得出的数值。而实际上,由于各部位的变形得到吸收,所以丝杠轴和螺母间产生的扭矩负载将会有所缓解。通常建议用以下数值作为精密级的管理值。倾斜误差… 1/2 000 以下偏心误差… 20µm 以下可互换性产品的滑块(导轨和滑块可以任意组合) 在出厂时安装在暂用轴上。
《静态极限负载的计算示例》计算图 2.2 条件下的滚珠轨道静态极限负载。〈使用条件〉螺母形式 DFT4010-5基本额定静负载 C0a = 137 000 (N)(参见尺寸参数表)静态极限负载系数 fs = 2(普通工作状态下没有振动冲击。)〈计算内容〉根据公式(6)、滚珠沟槽部的极限负载 P0 P0 = C0afs= 137 0002 = 68 500(N)《屈服负载的计算示例》计算图 2.2 条件下极限应力的负载。〈使用条件〉螺母形式 DFT4010-5丝杠轴底径dr =34.4(mm)(参见尺寸参数表)〈计算内容〉由公式 4 得出、P = 1.15dr2×102= 1.15×34.42×102 = 136 086(N)计算结果:极限负载 P = 136 000N以往的管循环式滚珠丝杠使用间隔滚珠,可以获得柔滑的运动性能。NAH35EMZ导轨样本
在使用前在滑块内加入润滑剂。P1U120250导轨NSK经销商
两根导轨看起来相似,但是一个是基准导轨,其基准面对应于轨道滑块基准面可以控制尺寸变化,同时与工作台上的相应基准面配合。如果其它的滑块靠着工作台基准面安装。则工作台就会像如图虚线所示歪斜。在两轴(笛卡尔)工作平台情况下,不能获得精确的两轴方形。通常,工作台上没有为另一根导轨确定参考安装表面,因此,滑块的表面变化不会控制的如此严格。这根导轨叫做“可调整导轨”。在导轨的侧面上的生产编号后面有 KL标志的就是基准轨。P1U120250导轨NSK经销商