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    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动，铆钉找正机构退回到安全位置后，伺服电机再次启动带动动力头运动，从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离，伺服电机停止运动，铆头伸出，完成铆接工作。当铆接工作完成时，铆头回到初始位置，转动轴承，依次进行下一个铆钉铆接，直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点：（1）采用卧式双头铆接结构，提高生产效率，降低成本；（2）设备灵活的定位夹紧系统，能应对多型号大轴承的生产，满足多种产品的要求；（3）铆钉找正机构的设计，保证铆接更加精细。铆接过程的流程图，如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件，铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成，均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动，电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副；同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）对铆钉进行无滑动碾压，达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。

    Chenoptimizationandextrusionformingtechnologyforcopperalloysolidbearingretainer［J］.Bearing，2001（5）：20-21.）［8］刘俊.摆碾铆接机：中国［P］..（Liurollingrivetingmachine：China［P］..）［9］周德成，姜秋华，吕广言.摆辗铆接机主要参数的选择［J］.机械工程师，1990（4）：5-8.（ZhouDe-cheng，JiangQiu-hua，Lvparameterselectionoftherollingrivetingmachine［J］.MechanicalEngineer，1990（4）：5-8.）［10］成大先.机械设计手册［M］.北京：化学工业出版社，2008.（ChengHandbook［M］.Beijing：ChemicalIndustryPress，2008.）［11］张猛.摆动辗压力能参数计算［J］.金属科学与工艺，1984（2）：62-80.（Zhangofpressureenergyparametersofrotarying［J］.Beijing：MetalScienceandTechnology，1984（2）：62-80.）TheDesignoftheRivetingMachinewithLarge-ScaleSolidBearingRetainerandtheAnalysisofSupportLUOKun，WANGLian-ji，WANGXu-yue（SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，LiaoningDalian116024。HUCK 99-6001铆枪头哪家好；

    活动前列后端设有球头，活动块两侧设有斜面，分别与两侧的活动前列球头相切，活动块上部设有冲头，两者通过焊接固定连接，活动块下部设有两复位弹簧，活动块前后设有凸台c，与导向座槽配合，使活动块只能沿槽上、下滑移，整个夹具在工作时置于台式冲床上，用压板将底板压住，固定夹具，冲头与冲床的滑块对准。工作时，先调节好冲床滑块的高度，保证冲铆后桥形触头的质量（即既能使触头与销相对转动，又不能使触头从销上脱出）；用手驱动左拔叉，使之绕轴销转动，驱使两活动前列压缩弹簧沿支撑座孔向右滑移；将装配好的桥形触头放入夹具中，使两销两端孔分别对应固定前列和活动前列的锥面，释放拔叉；同样的方法将右侧桥形触头装入夹具。启动冲床，使滑块向下冲击冲头，活动块沿导向块槽向下滑移，斜面b压球头a，使活动前列压向销，从而完成对桥形触头的铆接。优点：1）可同进对两桥形触头进行铆接，铆接速度快，效率高。2）对冲床滑块高度调定后，每次冲铆，桥形触头销两端的变形量几乎一致，铆接质量控制好。3）夹具对称布置，受力好，经久耐用。桥形触头采用该夹具铆接，免去了人工的锤击，且铆接一致性很好，铆接质量完全满足技术要求，铆接速度快。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好？山东通用HUCK99-6001铆枪头客户至上

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