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    低压电磁铆接设备及工艺的应用探讨1在手工装配上的应用BEI100型低电压电磁铆接设备为可移动式手持操作设备,工作方式包括对铆（2把铆***协同铆接）、正铆（1把铆***对铆钉钉杆一侧成形，钉头一侧用顶铁）和安装，可应用于：·普通埋头铆钉和凸头铆钉的铆接；·补偿头铆钉和冠状铆钉的铆接；·镦埋头铆钉、无头铆钉的铆接；·干涉螺栓、干涉高锁螺栓和干涉环槽钉的安装；·大直径铆钉和厚夹层结构的铆接；·整体油箱的快速密封铆接；·复合材料和钛合金结构的铆接。从产品对象上看，手工电磁铆接技术可应用组合件（机身机翼壁板、翼梁、机身组合框等）装配、部件（翼盒、尾翼、舱段等）装配和总装对接（机身段对接、机身机翼对接等）等飞机装配的不同阶段。2在自动化柔性装配上的应用低压电磁铆接技术由于动力头轻巧、电动控制和高速并能适应铆接、干涉螺栓安装和镦铆型环槽钉成形，与常规的压铆和锤铆相比有很大的优势。下文分析了BEI100型设备用于自动化柔性装配的几种情况。（1）应用于飞机壁板、梁、框等组合件的自动化装配。移动定位平台可采用类似EI公司C型框结构、关节机器人可并联机器人方案。（2）机翼、机身、筒体部装中的自动电磁铆接和安装。美国 哈克99-6001铆枪头；无断槽HUCK99-6001铆枪头BOM-R12

    当有限元仿真与实验的边界条件设置一致时，对于接头底厚C，仿真值与实验值相对误差保持在10%以内｡(2)镶嵌量｡将9组接头都沿子午线垂直切开，测量其镶嵌量(测量工具的精度为)，得到不同接头的镶嵌量Tu值，计算其极差R，并与仿真值对比，结果见表5所列｡由表5可以看出，对于镶嵌量Tu，仿真值与实验值的相对误差保持在15%以内，且根据实验结果推算出的比较好工艺组合为H3X1r1，与仿真结果吻合｡综上可知，因为本文设计的有限元仿真方法模拟出的接头成形过程与实际接头成形过程基本相符，所以仿真数据分析出的结果是可靠的｡6结论本文借助有限元软件Abaqus，采用正交设计方法对无钉铆接过程进行了仿真研究，并选取了其中3组参数组合进行了实验验证；验证结果表明仿真数据与实验数据吻合较好；利用不同的评价方法对比分析了凹模深度､凹凸模间隙､凸模圆角半径3组工艺参数各自对铆接质量的影响规律以及影响权重。电动HUCK99-6001铆枪头HK432-2美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供。

    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。

    滑杆27远离托块4的一端皆设置有限位块，***螺杆29上皆设置有调节旋钮。利用限位块有效的避免的匚型架25的过度滑出，且利用调节旋钮，方便对***螺杆29进行转动。在本实施中，***转辊30与第二转辊34的外侧皆套设有橡胶垫，且橡胶垫上皆开设有防滑纹。通过橡胶垫的使用，提高了转辊与型材表面的摩擦力，便于对型材的稳固，且避免型材移动中与转辊之间发生滑动摩擦。在本实施中，底座1的底部安装有减震垫。利用减震垫的使用，降低了装置在使用过程中底座1底部与地面撞击时产生的声响。在本实施中，插块16的顶部固定安装有拉块。通过拉块能够方便将插块16进行拉动，使用更加方便。如图1-图7所示，本实施例提供的一种用于铝型材加工的冲铆装置的工作过程如下：步骤1：通过转动转杆14带动转轮13进行转动，由于转轮13通过轴杆与调节齿轮12进行固定连接，因此调节齿轮12转动，且由于调节齿轮12与齿条11啮合，因此齿条11在***滑槽10的内部进行上下互动，继而对托块4进行高度调节，然后通过将插块16伸入到转轮13外侧的缺口内部，对转轮13的位置进行限位，继而固定托块4的高度；步骤2：将铝型材放置在***转辊30与第二转辊34之间，利用第二弹簧32推动第二转辊32对型材进行挤压。HUCK 99-6001铆枪头哪家好。

    根据需要制定）、送钉、涂胶（有密封需求）、铆接、铣平（无头铆钉）。铆接工艺复杂，参数繁多，本文主要选择其中的压铆和卸载过程，以及对铆接件变形影响较大的工艺参数，包括压铆力、镦铆时间等，对飞机薄壁件铆接工艺进行合理的简化。由于采用实际尺寸的飞机薄壁件模型进行铆接过程的数值模拟计算时间成本过大，因此在综合考虑薄壁件的实体特征及有限元计算效率的基础上，本文设计了如图1所示的飞机薄壁件铆接有限元仿真模型。由铆接原理[3]可知，铆接过程中铆钉与铆钉孔之间、铆模与铆钉之间均存在复杂的非线性接触关系，在满足计算精度的前提下提高计算效率，需要对模型进行合理地网格划分，保证网格节点对称，使节点场量的传递比较大程度地接近真实情况。批量铆接过程的接力计算方法批量铆接过程数值模拟按铆钉个数分为多个计算步，即一个铆钉的铆接过程计算作为一个计算步。在每个计算步中，均涉及铆接载荷施加、接触设置、边界条件修改等，此时，为进一步提高计算效率，以MATLAB为二次开发平台，利用大型有限元软件包ABAQUS为**求解器，建立批量铆接过程模拟的接力计算流程，如图2所示。接力原理主要涉及以下关键技术。1铆钉的装配原理在接力计算过程中。美国哈克99-6001铆枪头；电动HUCK99-6001铆枪头HK432-2

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    可适用于各种免处理金属板、铝板和塑料板等；⑤自动送钉系统稳定，通过自动化设计，即可实现快速***的智能化生产。目前，自冲铆接技术已***应用于汽车、建筑及家电等行业。随着免处理板的推广应用，以及自冲铆接技术的发展，自冲铆接在机箱机柜生产装配中的优势越来越明显。如拼装式机柜框架的装配，所用板材是mm覆铝锌板，连接方式为传统的拉铆，其装配过程是:首先需要人工对齐两部件的铆接孔，放入铆钉，然后用铆钉***夹住尾杆，***头顶住锁环，***按下按钮开始拉铆。这种铆接质量好坏与操作人员素质高低有很大关系，操作复杂，生产效率低。如果改用自冲铆接，因其定位精度相对较低，再加上采用料带自动送钉，使得人工操作强度降低，装配效率**提高。目前自冲铆接设备主要分为两种,台式自冲铆接机和手持式自冲铆接机，送钉方式可选振动盘管式自动送钉或者料带式自动送钉。两种铆接机的铆接效率和公称压力等参数基本相同，其中台式自冲铆接机在大批量生产时，操作容易，生产效率高；手持式自冲铆接机因铆接过程中铆接头移动而工件不动，所以适合于铆接体积和重量较大的工件。在机箱机柜的生产过程中，机箱产量大、体积小、重量轻，比较适合于采用台式自冲铆接机。无断槽HUCK99-6001铆枪头BOM-R12

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