传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全***以及**度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。
打磨抛光机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，中国抛光打磨应用规模还比较小。 打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。浙江机器人抛光打磨按需定制
诺万机器人抛光打磨系统功能:a.可以完全根据外形进行去毛刺,砂磨,拉丝和抛光的工作;b.运用数据输入模块，使用市场流行的应用软件,例如CAD计算机辅助设计模型,3D扫瞄器,标准工具如CMMC等，实现工件的完全机器人自动化柔性精密打磨加工;c.先进的路径次序选择,自动建立机器人行走路径.d.自动记录操作者经验过程,自动产生路径.e.独特的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差.f.表面处理加工程高度仿真,包括加工前进行周期评估。 浙江机器人抛光打磨按需定制抛光机的使用需要与工业蜡配合，且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。
传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，将立即产生质量问题，还可能损坏***。为解决机加工中的实际问题，各机器人厂家精心开发了力控软件。采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。并且可以采用图形编程界面、压力控制和变速控制这三种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。
机器人打磨抛光系统在复杂形面工件的精加工领域具有不可替代的优势，对推动科技发展和优化环境保护具有重要的贡献，未来的发展不可限量。机器人抛光打磨必将成为工业生产阶段不可或缺的一个发展体系。工业生产中铸造的缸体缸盖，必须***飞边和毛刺，提高平整度、光洁度，以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂，采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工，现需要采用多种不同的设备，投资大、工效低。
诺万机器人抛光打磨提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。
打磨机器人的集成：采用机器人本体，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题，力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 诺万机器人抛光打磨系统能够实现圆柱体小零件的大批量自动化加工,可以满足实际生产需求。浙江机器人抛光打磨按需定制
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打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。浙江机器人抛光打磨按需定制
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