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    汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。美国哈克99-6001铆枪头。气动HUCK99-6001铆枪头SF20

    Chenoptimizationandextrusionformingtechnologyforcopperalloysolidbearingretainer［J］.Bearing，2001（5）：20-21.）［8］刘俊.摆碾铆接机：中国［P］..（Liurollingrivetingmachine：China［P］..）［9］周德成，姜秋华，吕广言.摆辗铆接机主要参数的选择［J］.机械工程师，1990（4）：5-8.（ZhouDe-cheng，JiangQiu-hua，Lvparameterselectionoftherollingrivetingmachine［J］.MechanicalEngineer，1990（4）：5-8.）［10］成大先.机械设计手册［M］.北京：化学工业出版社，2008.（ChengHandbook［M］.Beijing：ChemicalIndustryPress，2008.）［11］张猛.摆动辗压力能参数计算［J］.金属科学与工艺，1984（2）：62-80.（Zhangofpressureenergyparametersofrotarying［J］.Beijing：MetalScienceandTechnology，1984（2）：62-80.）TheDesignoftheRivetingMachinewithLarge-ScaleSolidBearingRetainerandtheAnalysisofSupportLUOKun，WANGLian-ji，WANGXu-yue（SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，LiaoningDalian116024。电动HUCK99-6001铆枪头SF20HUCK99-6001铆枪头哪家好；

    说明凸模圆角半径不同对接头力学性能的影响程度比较大；第3列次之，说明凹凸模间隙的影响程度次之；第2列的极差**小，说明凹模深度的影响程度**小｡因此，对于接头力学性能，工艺参数的影响权重为r>X>H｡(2)较好组合方案的确定｡因为接头所能承受的拉伸力越大接头强度越高，所以挑选每个工艺参数中比较大的那个水平，故H3X2r1为较好的工艺参数组合方案｡(3)参数水平变化对接头力学性能的影响规律｡3组工艺参数各取不同水平时对应的接头比较大轴向抗拉力值如图4所示｡由图4可以看出:①凹模深度H从，接头力学性能逐渐增大；②凸模圆角半径r从，接头力学性能逐渐减小；③间隙X从mm增加到，接头力学性能先增大后减小｡因此，实际中若希望进一步增加接头的轴向力学性能，则应取凹模深度大于､凸模圆角半径小于､间隙在1mm附近，如有必要可进一步优化参数组合方案｡通过极差法分析工艺参数对Tu､Tn的影响Tu和Tn的极差计算结果见表3所列类似上述对接头强度的分析方法，可以得出对于Tu，工艺参数的影响程度为r>X>H，因为Tu越大越好，所以H3X1r1为较好的组合方案；对于Tn，工艺参数的影响程度为X>H>r，因为Tn越大越好。

    是迄今极具潜力的一种航空材料连接技术.目前国内外学者针对自冲铆接技术的大量研究工作主要集中在铝合金与钢材自冲铆接头的机械性能、自冲铆接头的失效及微动磨损机理、铝合金自冲铆接头的腐蚀性能、基板搭接形式对自冲铆接头性能的影响、自冲铆接头的强度预测模型等方面[5-9].而将自冲铆接技术应用于航空材料的连接还未见诸报道.文中以钛合金及铝锂合金薄板为研究对象，运用自冲铆接技术采用不同规格铆钉研究不同薄板组合的连接工艺，通过拉伸-剪切和高周疲劳试验测试各组接头的失效模式，进而利用高真空电子扫描显微镜(SEM)分析铆钉对自冲铆接头失效行为的影响.以期为自冲铆接技术的应用、航空材料的连接技术储备及工艺开发提供相关支持.1铆接工艺以TA1钛合金与1420铝锂合金薄板作为铆接对象，二者尺寸均为110mm×20mm×mm，利用材料试验机进行引伸计试验获得基板性能参数如表1所示.自冲铆接试验采用德国BöllhoffRIVSARIO-FC(MTF)型自冲铆接设备，铆接工具[10]选用常规冲头、凹槽平模以及长度为5和6mm的半空心自冲铆钉(图1)，其中5mm铆钉的硬度为H4(44HRC±2HRC)，6mm铆钉则分为H4(44HRC±2HRC)和H6。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好。

    20世纪90年代初又将这种技术应用于自动化装配上，并陆续用于波音777、747、767机翼壁板的自动化装配上。由于以复合材料为机体主体材料的波音787飞机自动化装配的需要，Electroimpact（EI）公司通过技术攻关将电磁铆接技术应用于复合材料结构上镦铆型钛环槽钉的自动化安装，用于在日本生产的波音787复合材料机身段的自动化装配，该系统造价约900万欧元，已于2007年投入生产应用，如图1所示。波音公司在将电磁铆接技术应用于飞机机翼壁板装配的同时，与EI公司还联合推行了一个旨在提高装配技术的长期战略计划——ASAT计划。ASAT是自动化大梁装配工装的简称，它采用自动化电磁铆接技术来完成机翼梁大型构件的自动化装配。ASATI型设备在20世纪80年代中期开始投入使用，这套系统**初成功地铆接了波音727的4根后梁，后经过改装，用于当时新设计生产的波音767客机的机翼大梁的铆接。从1990年开始，波音公司又在ASATⅠ型设备基础上发展第二代自动化大梁装配系统ASATⅡ，用于波音777机翼4根大梁的装配，该套系统是借助于CATIA系统设计和制造的。1994年，波音公司又为新的波音737-700/800机翼大梁装配推出了ASATⅢ计划，机翼大梁在波音公司西雅图工厂的2个自动化单元上装配。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供!气动HUCK99-6001铆枪头SF20

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    方便后续的铆接。所述定位槽位于压环正下方。由于定位槽内用于铜套定位、压环在压住线圈零件的同时还起到对线圈零件的定位，定位槽位于压环正下方，使得铜套与线圈零件对应起来，便于后续的铆接。所述浮升块侧面设有限位槽，中心销顶部设有与限位槽配合使用的限位柱。限位柱可以在限位槽内移动，这样便于浮升块做上下的往复运动，并通过限位槽的两端对限位柱限位从而实现对浮升块的限位。所述浮升块一侧顶端设有向上延伸的定位段。通过设置定位段，这样在浮升块向上移动过程中起到较好的定位效果。下面说一下工作过程：零件放入下治具内进行定位，通过弹簧将定浮升块进行顶住，在下压后弹簧进行缩放，中心销顶住零件后进行相铆压(浮升块上下移动与零件相结合)，达到铆合效果。以上所述，*是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。气动HUCK99-6001铆枪头SF20

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