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    且机械手7能够进行其任一侧移印组件与预设取料位置的物料盘84之间的物料1传递。采用一个机械手7同时负责其两侧移印组件的取料的技术方案，有利于节约设备整体占用空间。如图1所示，图示方向下，传送带81的传送方向向右，机械手7的左右两侧各设有一个移印组件。一种移印控制过程中，控制器控制机械手7将一个物料1取至左侧移印组件进行移印后，立即将另一个物料1取至右侧移印组件进行移印，有利于提高移印效率。又或者，控制器控制机械手7将一个物料1取至左侧移印组件进行移印后，右侧的移印组件上的物料1恰好完成移印，控制器控制机械手7将右侧移印组件上移印后的物料1传递回预设取料位置的物料盘84的空位上，再将另一个物料盘84上待移印的物料1取至右侧的移印组件上进行移印，**终，预设取料位置的物料盘84上放满移印后的物料1后继续在传送带81上传送，以传送至传送带组件8后方的烤炉等后方设备上。其中，可选地，机械手7可以为能够旋转且上下运动的用于物料1抓取或吸取的机械手7。更具体地，机械手7可以为模组、气缸、旋转气缸组合模式的机械手7，还可以为模组、或delta机器人、或scara机器人、或六轴机器人。进一步地，请参考图1。当调薄水随着油墨而蒸发掉时，能发挥其黏性。盐田玻璃移印机厂家

    从而使一个物料盘84可以进行10个物料1的传送。当然，在其他实施例中，各物料盘84上设置的物料槽844的数量可以为1个、3个或者其他数量。其中，推荐地，各物料槽844的形状与物料1相适配，物料1能够固定在物料盘84的物料槽844中，在传送过程中，物料盘84与物料1在传送方向上不会发生相对位移。例如，对于曲面玻璃，物料槽844为对应的曲面槽；又或者，对于矩形体物料1，物料槽844为对应的矩形体槽。采用物料盘84装载支撑物料1，可以避免物料1与传送带81的带面之间发生摩擦，且可以避免***伸缩装置83在进行阻挡操作时直接接触撞击物料1，对物料1具有保护作用。进一步地，物料定位装置还包括设置在传送带81的侧面的第二伸缩装置86，第二伸缩装置86可垂直于传送带81带面伸缩。第二伸缩装置86用于垂直于传送带81的带面伸出并阻挡对应的传送件继续传送，以在传送方向上定位传送带81上位于预设取料位置之外的传送件。如图1所示实施例，在同一传送带81上，沿着传送方向上设置三个物料盘84，图示方向由左至右依次为***物料盘841、第二物料盘842和第三物料盘843。第二物料盘842位于预设取料位置，***伸缩装置83挡住第二物料盘842的同时。宝安玻璃移印机参考价但是，目前越来越多的待移印物料批量较大，采用人工放料的方式效率较低。

    对压头组件的受损部位也进行修正或更换，然后，再将修好的压头组件装回机架，试机后，才可以正式工作，一般修理一次熟练的修理工也需要1天左右时间；不熟练的修理工有时会用时达到2天时间。技术实现要素：本发明的目的是针对上述问题，向社会提供一种体积小，且对位校正方便的改进型移印机。本发明的技术方案实现是：提供一种改进型移印机，包括依次设置的清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元，以及压头组件和机架，所述压头组件设在机架上，且所述压头组件相对于所述机架固定不动；所述清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元设在直线驱动单元上，在所述直线驱动单元的驱动下，所述清洁单元、上墨单元、烘烤单元和移印单元可相对于所述压头组件往复移动，在控制单元的控制下，四个单元分别移动到压头组件下方，完成相应的动作。作为对本发明的改进，所述移印单元是uvw对位平台，在所述uvw对位平台的上台面上设有承印物放置工位。作为对本发明的改进，本发明还包括ccd拍照组件，所述ccd拍照组件采集所述uvw对位平台上的承印物的图片，并将图片输送给所述控制单元，所述控制单元将ccd拍照组件采集的图片与预存的标准图片进行对比后，根据比对结果。

    ***物料盘841被***伸缩装置83左侧的第二伸缩装置86挡住，第三物料盘843被***伸缩装置83右侧的第二伸缩装置86挡住，可以保持物料盘84之间运动的同步性，便于控制，且可以避免***物料盘841继续前进撞击第二物料盘842，以及避免第三物料盘843从传送带81上跌落。其中，在传送带81上放置传送件时，传送件之间的间距应根据***伸缩装置83、第二伸缩装置86的设置位置对应确定，具体应保证在传送过程中，以避免***伸缩装置83或第二伸缩装置86的伸出时顶撞对应的传送件。其中，可选地，请参考图8，***伸缩装置83具体包括设置在传送带81在垂直于传送方向的两侧的挡柱87、连接于挡柱87的伸缩驱动装置88，以驱动挡柱87垂直于传送带81的带面伸缩。伸缩驱动装置88电连接于控制器。控制器通过控制伸缩驱动装置88对应实现对挡柱87的控制。伸缩驱动装置88具体可以为气缸或者电机。在传送带81的两侧均设置挡柱87，可以保证对传送件的阻挡效果。第二伸缩装置86可以设置为与***伸缩装置83结构相同。其中，推荐地，***伸缩装置83与第二伸缩装置86的顶部可以设置压力传感器，压力传感器电连接控制器，控制器根据压力传感器的检测结果控制对应的***伸缩装置83或第二伸缩装置86停止伸出。设备运行时应平稳牢固，不得产生强烈振动。

    通过气缸的伸缩实现第二固定定位部的位置调节，气缸由控制器进行控制。进一步地，可调定位部、***固定定位部与第二固定定位部在z向的高度可调，从而可以提高该承印平台65的适用性，根据物料1在z向的位置和厚度适应性调整定位部的位置。其中，具体地，各定位柱为伸缩杆48，以此实现对应的定位部在z向的高度调节。以第二固定定位部为例，如图6所示，第三定位柱49包括固定在固定定位驱动装置的输出部的固定套47和可相对于该固定套47z向伸出或回缩的伸缩杆48，伸缩杆48与固定套47具体可以螺纹连接、卡接连接或者采用其他方式连接，以在调整好z向相对位置后固定在一起。又或者，定位部在z向的高度调节也可以通过在定位驱动装置的输出部与对应的定位部之间设置z向伸缩的气缸实现，该气缸推荐由其电连接的控制器进行控制。另外，请参考图5，该承印平台65具体包括由***支持板31、设置在***支持板31z向上一侧的第二支持板32、设置在***支持板31和第二支持板32之间的周板构成的盒体。各***平台定位装置设置在盒体内，由盒体进行防护。支撑座2包括设置在盒体外侧的位于***支持板31上的治具底板22和设置在治具底板22上的承印治具21，物料1设置在承印治具21上。移印彩色套印视承印物的颜色，可先印一层白色， 再进行多色套印， 以提高彩色图文的色彩鲜艳程度.宝安玻璃移印机参考价

技术实现要素：有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种移印机，移印效率较高。盐田玻璃移印机厂家

   控制面板上采用触式薄膜按键,操作简单方便,并可自由编程，随时改为特殊印刷用途。4、采用红外线光电定位系统,彻底丢弃了常规的接近开关,感应更灵敏,定位更准确。落刀汽缸也采用光电定位感应开关，由电磁阀控制起落。5、机身采用铝合金压铸,和精密气动元件配合，在印刷过程中保持机器震动小、声音静、印刷质量稳定。6、胶头座、工作台、油盆座前、后、左、右、上、下可配合调校，使定位更精确。操作简便、灵活，即使非专业人员，经过一小时左右的培训即可**操作。7、清洗，更换油盆/油盅方便、快捷，采用密封式油盅机型，防止油墨溶剂挥发,对环境污染小、节约溶剂油墨、降低成本。8、机身喷金属漆,耐酸碱,耐溶剂擦拭,即使多次擦拭,依然靓丽如新。公司优势：拥有丰富的特种印刷经验，是专业的移印机生产厂家。公司拥有一批从事特种印刷行业多年，经验丰富的设计、开发、生产、销售、服务人员。公司致力于***的非标移印设备研发生产，为您提供高难度印刷的比较好解决方案，同时为您提供质量的印刷设备和耗材！宏升印机主营：高速全自动机型：非标移印机，瓶盖移印机，鞋跟移印机，键盘移印机，球体移印机，电容移印机，尺子印刷机。盐田玻璃移印机厂家

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