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    且机械手7能够进行其任一侧移印组件与预设取料位置的物料盘84之间的物料1传递。采用一个机械手7同时负责其两侧移印组件的取料的技术方案，有利于节约设备整体占用空间。如图1所示，图示方向下，传送带81的传送方向向右，机械手7的左右两侧各设有一个移印组件。一种移印控制过程中，控制器控制机械手7将一个物料1取至左侧移印组件进行移印后，立即将另一个物料1取至右侧移印组件进行移印，有利于提高移印效率。又或者，控制器控制机械手7将一个物料1取至左侧移印组件进行移印后，右侧的移印组件上的物料1恰好完成移印，控制器控制机械手7将右侧移印组件上移印后的物料1传递回预设取料位置的物料盘84的空位上，再将另一个物料盘84上待移印的物料1取至右侧的移印组件上进行移印，**终，预设取料位置的物料盘84上放满移印后的物料1后继续在传送带81上传送，以传送至传送带组件8后方的烤炉等后方设备上。其中，可选地，机械手7可以为能够旋转且上下运动的用于物料1抓取或吸取的机械手7。更具体地，机械手7可以为模组、气缸、旋转气缸组合模式的机械手7，还可以为模组、或delta机器人、或scara机器人、或六轴机器人。进一步地，请参考图1。一种移印机，包括：传送带组件，包括传送带，所述传送带的侧面设有物料定位装置。盐田全自动移印机价格

    可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种改进型移印机，包括依次设置的清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4，以及压头组件5和机架6，所述压头组件5设在机架6上，且所述压头组件5相对于所述机架6固定不动；所述清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4设在直线驱动单元7上，在所述直线驱动单元7的驱动下，所述清洁单元1、上墨单元2、烘烤单元3和移印单元4可相对于所述压头组件5往复移动，在控制单元8的控制下，四个单元分别移动到压头组件5下方，完成相应的动作。推荐的，所述移印单元4是uvw对位平台，在所述uvw对位平台的上台面上设有承印物放置工位。本发明中的uvw对位平台属于三轴并联运动机构。它是通过3个线性移动轴的并联运动实现xy两轴线性运动和θz轴旋转运动。再配合运动控制器实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。盐田全自动移印机价格调节时不必停机，可直接按 SLOW（每按一次满 0、5 秒），或 FAST键（每按一次快 0、5 秒），范 围为 0—4.5 秒。

    完成相应功能，这样，就可以使机架采用金属（传统的如果单独采用金属支架，在压头组件移动会产生共振，而使整机不能工作）来做支架，使得整机重量变轻（不用花岗岩），并且体积变小，节小安装空间；另外，所述移印单元采用uvw对位平台，配合ccd拍照组件，即使机台出现系统误差，也容易通过调整控制单元达到校正的目的，不需要拆下压印组件来校正。附图说明图1是本发明中方法的一种实施例的立体结构示意图。图2是图1中的工位移动平台的立体结构示意图。图3是图1中的压印组件的立体结构示意图。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接。

    通过此种定位驱动装置的设置，可以有效提高对定位部的驱动效率，且有利于节约能源以及设备占空间。同时，在一个***平台定位装置中，当一个定位部的运动距离确定后，由于同步运动，另一个定位部的运动距离也相应确定，便于对定位部运动距离的控制。具体而言，如图6和图7所示，固定定位驱动装置包括x向马达46和x向丝杆螺母组件，x向丝杆螺母组件包括x向丝杆43、x向导轨42和x向螺母410，x向丝杆43、x向导轨42均沿x向延伸，x向螺母410滑动连接在沿x向延伸的x向导轨42上，以避免x向螺母410在x向丝杆43上旋转运动，且x向螺母410螺纹连接在x向丝杆43上，x向马达46的旋转运动可以经x向丝杆43的传动以及x向导轨42的限位转变为x向螺母410的直线运动。x向马达46的输出轴与x向丝杆43可以通过同步带组件传动连接，也可以通过联轴器或者其他方式直接固定连接。两个第二固定定位部分别固定在两个x向螺母410上。相应地，可调定位驱动装置中包括y向马达55和y向丝杆螺母组件，具体构造可以参考以上对x向马达46和x向丝杆螺母组件的描述，不再赘述，其中，两个y向螺母514上分别连接可调定位部和***固定定位部。当然，在其他实施例中，定位驱动装置也可以包括两个直线驱动器。装上胶头， 按 SLIDE键，前后移动数次后使其停止后.

移印胶的选择

1 硬度

一般移印胶可分为三种硬度﹕软 S(30 ° A) ﹐中M(35 ° A) ﹐及硬H(40 ° A) ﹐

比较精细的印刷图案可选用较硬的移印胶﹐如被印件凹凸不平﹐比较好选用较为

软性的移印胶﹐减少损耗。如油墨和调薄水对移印胶头起侵蚀作用﹐应该选择

另类性质的油墨或改变移印胶的成份。

2 体积

移印胶的体积大小比较图案，以恰好足够为比较好，胶头体积过大会浪费﹐

不同形状的被印件需用不同型号移印胶。

3 形状

移印胶头的形状根据移印胶件有高低不平而需调整，若被印件的表面不是

平面﹐选择移印胶的形状是关键。移印胶要把平面钢板上的油墨带到凹凸不平

的被印件上﹐则移印胶的末端要非常有弹性﹐且移印胶的形状须适合被印件的

幅位﹐移印胶末端所受的压力才可以平均扩散以至避免移印胶倾斜地印在被印

件的平面。

4 胶头由三种原材料制成：橡胶浆，矽油和催干剂。 设于所述传送带组件侧面的用于执行移印操作的移印组件；全自动移印机

伸缩装置用于在垂直于所述传送带的带面伸出后阻挡对应的包括有物料的传送件继续传送。盐田全自动移印机价格

    图1至图10中：1-物料；2-支撑座，21-承印治具，22-治具底板；31-***支持板，32-第二支持板，33-中间防撞块；41-x向支持座，42-x向导轨，43-x向丝杆，44-第二可调块，45-***可调块，46-x向马达，47-固定套，48-伸缩杆，49-第三定位柱，410-x向螺母，411-x向定位部感应器；51-y向支持座，52-y向同步轮，53-y向丝杆，54-y向同步带，55-y向马达，56-限转结构，57-第二定位柱，58-***定位柱，59-***y向定位部感应器，510-y向导轨，511-***固定连杆，512-可调连杆，513-第二y向定位部感应器，514-y向螺母；61-热风盒，611-热风口，62-清洁机构，63-油盅组件，631-产品图案，64-xxy精密对位平台，641-y向马达，642-十字滑台，643-传感器，644-x向马达，65-承印平台；7-机械手；8-传送带组件，81-传送带，811-皮带，82-***传送件感应器，83-***伸缩装置，84-物料盘，841-***物料盘，842-第二物料盘，843-第三物料盘，844-物料槽，85-限位导轨，86-第二伸缩装置，87-挡柱，88-伸缩驱动装置，89-第二传送件感应器，810-夹紧装置，8101-夹紧定位柱，8102-夹紧驱动装置。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然。盐田全自动移印机价格

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