***支持板31上z向贯穿设置用于为对应的定位柱提供活动空间的导向孔,各定位装置中的定位柱可以经对应的导向孔伸出盒体之外以对物料1进行定位。由于定位柱是z向高度可调的,在不工作时,可以使各定位柱回缩至盒体内,有利于延长定位柱的使用寿命。进一步地,各***平台定位装置的定位驱动装置均包括一个旋转驱动器和连接于旋转驱动器的输出轴的丝杆螺母组件,丝杆螺母组件可以将旋转运动转为直线运动。丝杆螺母组件的丝杆包括两个旋向相反的螺纹段,***平台定位装置中的两个定位部分别连接于两个螺纹段的螺母上,以使两个定位部沿对应的预设定位方向同步反向运动,从而夹住并定位物料1或松开物料1。此时,螺母即为定位驱动装置的输出部。其中,需要说明的是,本申请中,定位部具体可以为可调定位部、***固定定位部或第二定位部。具体地,***平台定位装置为可调平台定位装置时,定位驱动装置为可调定位驱动装置,两个定位部分别为可调定位部和***固定定位部;***平台定位装置为固定平台定位装置时,定位驱动装置为固定定位驱动装置,两个定位部分别为两个第二固定定位部;当然,***平台定位装置还可以为该平台中其他通过两个定位部配合夹住并并定位物料1的***平台定位装置。安装钢板时,还应注意版上长,细线条、和刮刀应成一定的角度.东莞玻璃移印机厂家哪家好
避免物料超过预设取料位置,能够提高物料在传送方向上定位的可靠性,可以保证机械手传递操作的顺利进行,从而通过传送带组件、机械手与***伸缩装置的配合提高移印效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本实用新型所提供移印机的整体布局图;图2为本实用新型所提供移印机中的***平台定位装置与第二平台定位装置的结构图;图3为本实用新型所提供移印机中的第二平台定位装置的结构图;图4为本实用新型所提供移印机中的第二平台定位装置的内部结构图;图5为本实用新型所提供移印机中的***平台定位装置的结构图;图6为本实用新型所提供移印机中的***平台定位装置的内部结构图;图7为本实用新型所提供移印机中的可调平台定位装置的结构图;图8为本实用新型所提供移印机中的传送带组件的局部结构图;图9为本实用新型所提供另一种移印机的整体布局图;图10为本实用新型所提供另一种移印机中的传送带组件的局部结构图。龙华线路板移印机需要多少钱一种移印机,包括:传送带组件,包括传送带,所述传送带的侧面设有物料定位装置。
本实用新型涉及移印技术领域,特别涉及一种移印机。背景技术:目前,移印机已成为各种物料表面印刷的一种主要设备。一种典型的移印机中,采用人工方式向用于移印的移印组件上放置待移印物料。但是,目前越来越多的待移印物料批量较大,采用人工放料的方式效率较低,工作人员劳动强度较大,移印效率较低,难以满足生产需求。因此,如何提高移印效率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。技术实现要素:有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种移印机,移印效率较高。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移印机,包括:传送带组件,包括传送带,所述传送带的侧面设有物料定位装置,所述物料定位装置包括设于所述传送带的侧面的可垂直于所述传送带带面伸缩的***伸缩装置,所述***伸缩装置用于在垂直于所述传送带的带面伸出后阻挡对应的包括有物料的传送件继续传送,以在所述传送带的传送方向上将对应的传送件定位于所述传送带上的预设取料位置;设于所述传送带组件侧面的用于执行移印操作的移印组件;用于在所述移印组件与所述预设取料位置之间传递传送件中的物料的机械手。推荐地。
且机械手7能够进行其任一侧移印组件与预设取料位置的物料盘84之间的物料1传递。采用一个机械手7同时负责其两侧移印组件的取料的技术方案,有利于节约设备整体占用空间。如图1所示,图示方向下,传送带81的传送方向向右,机械手7的左右两侧各设有一个移印组件。一种移印控制过程中,控制器控制机械手7将一个物料1取至左侧移印组件进行移印后,立即将另一个物料1取至右侧移印组件进行移印,有利于提高移印效率。又或者,控制器控制机械手7将一个物料1取至左侧移印组件进行移印后,右侧的移印组件上的物料1恰好完成移印,控制器控制机械手7将右侧移印组件上移印后的物料1传递回预设取料位置的物料盘84的空位上,再将另一个物料盘84上待移印的物料1取至右侧的移印组件上进行移印,**终,预设取料位置的物料盘84上放满移印后的物料1后继续在传送带81上传送,以传送至传送带组件8后方的烤炉等后方设备上。其中,可选地,机械手7可以为能够旋转且上下运动的用于物料1抓取或吸取的机械手7。更具体地,机械手7可以为模组、气缸、旋转气缸组合模式的机械手7,还可以为模组、或delta机器人、或scara机器人、或六轴机器人。进一步地,请参考图1。套色版的安装一部分分为粗调和精调两步,以各色图文套印重合,能印出清晰图文为准。
夹紧装置810包括设置在传送带81两侧的夹紧定位柱8101,每侧具体可以设置两个、三个或者其他数量。传送带81每侧均沿传送方向依次设有至少两个夹紧定位柱8101。夹紧定位柱8101连接于夹紧驱动装置8102,以驱动传送带81两侧的夹紧定位柱8101反向运动,以在垂直于传送方向上夹住或松开物料1。夹紧驱动装置8102电连接于控制器,控制器通过控制夹紧驱动装置8102对应实现对夹紧定位柱8101的控制。夹紧驱动装置8102具体可以为气缸或者电机。可见,基于第二传送件感应器89的设置,可以为***伸缩装置83与夹紧装置810的伸出时刻提供可靠的基准,确保定位操作有效进行。进一步地,传送带组件、机械手7、移印组件电连接于控制器,控制器用于根据传送带组件、移印组件的运行情况控制机械手7的运动,控制器在接收到移印组件的一个设定信号或者传送带组件的一个设定信号时,控制机械手动作,从而通过控制器实现对移印机各部件的统一控制。其中,具体地,控制器可以在物料1传感器检测到预设取料位置存放物料1时控制机械手7在预设时长后运动至预设取料位置以取料,或者在传送带组件中的夹紧装置810松开物料1时控制机械手7运动至预设取料位置以取料。对印刷表面的黏性强。坪山小型移印机厂家价格
良好的流动性,有些油墨成浆状,无法在油盅或油盆内流动。东莞玻璃移印机厂家哪家好
单色移印机动力源的调整 气源装置是移个气动
组合阀,它保证了气源的开闭通断,和压力稳定清洁气源。
电源是 220V 电源(特殊情况 110V)电源电压要稳定。 2.
钢板的安装调整 钢板是承印物图文的来源,因此其调
节为移印技术的关键,图文分单色版和套色版。 A.单
色版:把钢板,胶头固定在油盆中间,先调胶头组合,使胶
头大致对准图案正中,再调油盆、工作台、管位,使胶头对
准承印物的施印位置。 B.套色版:安装好钢板,胶头
等之后再调校可调油盆、胶头组合和工作台,从而使图文套
印准确。可先调好一块钢板与承印物的位置,然后以此为参
照逐个调整其各块版。 多色套印分色块套印叠色套印
(含四色套印) 。 东莞玻璃移印机厂家哪家好
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