在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动,因此机器人的负载不能过轻,以卫浴行业产品应用为例,要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素,不同的机件要求的重复精度可以不一样,通常在
0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性,对机器人的防尘要求较高,防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现,应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感,可承受的价格约在 40-60 万/台套(含打磨系统)。由此,抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内,将会被更多的企业接受。 支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。库存机器人抛光打磨高性价比的选择
机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。智能机器人抛光打磨规格齐全对不同形状和材质的零件进行精密打磨(抛光),需要选择适当的打磨(抛光)工具和磨料以及正确的打磨工序。
对不同形状和材质的零件进行精密打磨(抛光),需要选择适当的打磨(抛光)工具和磨料以及正确的打磨工序。
六轴机器人可以向人手拿打磨(抛光)工具一样,从待打磨(抛光)工件四周任意角度和位置,非常灵活、快速、准确完成打磨(抛光)工作。机器人打磨(抛光)效率是人工的4~6倍。
机器人自动打磨(抛光)系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨(抛光)作业。机器人手抓载承重力6-50KG,臂长900~2000mm。机器人自动打磨(抛光)系统在磨削过程中,机器人可控制磨料对工件的力度。
机器人打磨抛光利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作,实现操作抛光打磨任务。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨,既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程机器人可以自动完成,您只需要按一下开机按钮即可。目前,机器人抛光打磨在不锈钢五金件行业发挥着重要的作用。机器人打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量,稳定生产,提高产品的合格率,克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。机器人能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。
影响机器人打磨的因素:需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性;抛光打磨所需环境的特殊性;工件的品质要求;打磨工艺优化分析;研磨工具及耗材的质量,经济性;打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等;机器人性能及速度等;关键性的测量技术及应用软件技术。
以上因素的综合影响,限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用,只有针对关键因素的持续研究,突破技术壁垒,抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。 自动记录操作者经验过程, 自动产生路径。优良机器人抛光打磨产品介绍
诺万五金制造(上海)有限公司的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨(抛光)机床设备。库存机器人抛光打磨高性价比的选择
以小角阀为例,夹具须与小角阀口径匹配,且机器人配合夹具在上件台上取件时,要尽量避免触碰,所以夹具的设计应尽量简单。 打磨机的使用需要用到若干动力轮,就打磨小角阀而言,需要四个动力轮,分别为主动轮、张紧轮、惰轮和接触轮。因为打磨作业基本上是在接触轮上完成,所以接触轮的选材很重要,既要考虑消耗问题,又要考虑硬度要求。通常,接触轮的消耗量很小,应该考虑砂带的消耗量。 抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。库存机器人抛光打磨高性价比的选择
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