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    放弃焊接方式，改用螺接方式，并改进相应结构。1)辐射振子与折弯**线的连接端进行结构优化。调整辐射振子与折弯**线焊接位置处定位轴的外径尺寸，并根据折弯**线内腔空间加长定位轴长度，连接端增加内螺纹孔，以实现两个零件之间的连接。此结构优化的关键控制点在于，保证辐射振子加长杆长度L3的加工误差（±），如图5所示。图5辐射振子与折弯**线连接端的结构优化2)折弯**线结构优化。折弯**线相应位置增加两种规格的连接孔，使其与辐射振子的连接强度满足设计要求，螺接面增加沉孔工序，保证产品组装后的外观满足设计要求。增加两种规格连接孔的扩孔工序，其目的是解决折弯过程中因孔的拉伸而导致的变形，从而增强辐射振子的牢固性。零件折弯成形前，折弯**线的结构优化如图6所示，实物如图7所示。图6折弯**线结构优化图7折弯**线实物3)连接片结构优化。在不影响产品组装性能的前提下，将连接片结构优化为螺接组装式结构。折弯成形前连接片展开图的结构优化如图8所示，连接片上圆孔修改为D形孔，其目的是解决折弯过程中因拉伸而产生的孔变形，连接片A/B组合（图9）能够有效保证组装后的连接强度。常州钣金加工厂家，找江苏昌伟业。淮安口碑好的钣金加工安装

    以及存放钢板的自动化立库组合起来，并结合软件系统，为客户提供钣金FMS柔性制造系统，乃至钣金加工的柔性制造工厂，这是萨瓦尼尼的特色与优势。02实地体验萨瓦尼尼***的钣金柔性加工技术Pivetta先生带领考察团一行参观了萨瓦尼尼总部的用户体验中心。用户体验中心包括由S4+P4柔性制造系统、L3和L5光纤激光切割机、B3数控折弯机和P2多边折弯中心等设备，在现场通过实例演示了各类加工中心的实际应用场景，可以帮助客户解决实际的问题，提供培训和技术支持。用户体验中心展示了各个设备间如何协作，完成一个智能制造单元。下图中，黑色连线**全自动输送，绿色和白色连线**SGV（智能无人运输车）运送，红色**人工运输。▲萨瓦尼尼用户体验中心的平面图▲萨瓦尼尼的S4+P4钣金加工柔性制造系统全自动加工的案例用户体验中心展示的S4+P4柔性生产系统（FMS）是萨瓦尼尼**受欢迎的解决方案，可全自动进行冲压、剪切和折弯，还集成了存放钢板的自动化立体仓库。萨瓦尼尼FMS精彩视频介绍原型系统1979年推出，是集成物流系统发展中的一块里程碑，如今依然是**高效的柔性生产系统。操作人员现场给我们展示了通过这套FMS系统全自动加工这个工具柜的各块钣金件，并且现场进行组装的案例。镇江钣金加工价格专业钣金加工厂家，找江苏昌伟业。

    防止人工操作出现错误。⑶自动折弯系统。自动折弯系统包括长边折弯和短边折弯。长边折弯单元主线体由顶升皮带、牛眼输送平台构成，含有两台折弯机，每台折弯机负责各自单边，如图6所示。定位机构和夹紧机构由伺服电机、滑轨、夹紧气缸、推紧气缸等共同构成，用于折弯过程中门板的定位。随动托料装置由伺服控制，跟随折弯门板。短边折弯单元的板料输送采用夹持式伺服输送系统完成，伺服定位机构由电缸构成，此机构固定在随动机构上，在折弯过程中，伺服定位机构随着随动机构移动，始终保持工件被定位。宽度定位机构用于保持工件与折弯模具的相对位置，如图7所示。图6长边折弯系统图7短边折弯系统⑷四角无铆连接模块。四角无铆连接模块由铆压设备、伺服系统和输送设备等组成。采用四个无芯铆压机构，铆压机构由铆压***及气缸共同构成，铆压机构固定在伺服系统上，如图8所示。伺服系统1功能：调整两铆压***间距及门板宽度定位作用；伺服系统2功能：调整后端铆压机构的位置，以满足不同长度工件的生产。图8四角无铆连接模块图9自动拉铆螺母装置⑸自动拉铆螺母装置。拉铆螺母通过振动盘理料，再通过定位机构定位，以便拉铆***取料，拉铆***安装在伺服移动机构上。

    阅读链接（点击蓝色标题查看）：《机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析》（上）机器人折弯模拟演示针对用户工件，工程师通过计算机模拟(图7)，可以分析9刀折弯步序的工况情况，包括机床主参数开启高度、行程、喉口和工作台的尺寸选择以及上下模具形状和配对组合情况，这样对于设计和实际应用有着可行的理论基础。机器人折弯单元系统特点⑴多品种生产，产品切换无需首片测试，无需编程示教，在10分钟以内完成产品型号生产切换。⑵无需专业技工，只需学习能力强、愿意钻研的操作工。图7机器人折弯模拟演示⑶**保证产品精度。⑷世界前列品牌部件集成，确保系统安全可靠。⑸布局合理，外观大气。机器人折弯单元技术特点设计研发在机器人折弯单元设计研发中，一是要注重用户个性化需求和定制化的特点，以客户的需求为***要务，在每个技术方案的制定中与客户进行详细的技术交流；二是对客户提供的工件加工图纸进行计算机模拟分析；三是对客户的典型工件进行现场打样试验；四是对客户的工件进行分类分析和数据处理。在确认上述程序性工作完成后，再进行技术方案的制定，在技术方案和方案图得到客户认可后就进行***设计。LAG机器人折弯单元在设计上采用先进的三维设计。浙江钣金加工厂家，找江苏昌伟业。

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    钣金工艺基本由剪切、冲压、折弯、成形和连接等工艺组成，一般来说以上工艺基本通过如下设备实现：剪板机、冲床、激光切割机、等离子切割机、水射流切割机、折弯机、焊机，以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、拉铆***等。随着制造业的快速发展，作为制造业基础行业之一的钣金加工行业也取得了空前发展。钣金加工领域也在潜移默化的变化之中，主要体现在以下两个方面：⑴传统的钣金加工是设备**成为个体对工艺进行实现，更多的是劳动密集型作业，对操作者的依赖度过高，难以应付不断增长的订单需求。⑵随着人们的生活水平不断提高，对产品外形更多的追求个性化，产品市场寿命缩短，更新换代加速，**终导致小批量生产的比重明显增加。目前我国钣金加工企业，多以数控剪板机、数控冲床、数控折弯机等设备作为钣金生产的主要设备，而我国对以上设备的开发还是更多的借鉴国外的经验，对于钣金柔性制造技术的研究几近空白。然而在欧洲，20世纪70年代涌现了一批基于冲剪复合加工技术和快速换模的多边折弯技术的设备，从而使钣金的加工过程真正意义上实现柔性加工。面对以上困境，各钣金加工企业也积极应对，快速响应。以下案例只是对电梯制造自动化改造的初步探索。淮安口碑好的钣金加工安装

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