在进行工业相机镜头选择的时候，首先要考虑的就是像差，像差是影响成像质量的重要因素，常见的工业镜头像差有如下六种：
1、球差：由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若原光束不同孔径角的各光线，不能交于主轴上的同一位置，以至在主轴上的理想像平面处，形成弥散光斑(俗称模糊圈)，该成像误差称为球差。
2、慧差：某一个物点在主轴之外向着光学系统发出单色的圆锥形光束，光束经过被这个光学系统折射以后，并未在理想平面出形成清晰的点，而是形成了类似与彗星般的明亮长尾形光斑。该误差就被叫做慧差。
3、像散：由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个清晰像点，而只能结成一弥散光斑，该误差称为像散。
4、场曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在垂直于主轴的像平面内，而在一个以主轴为对称的弯曲表面上，即比较好像面为一曲面，该误差称为场曲。
5、畸变：畸变就是光学系统将拍摄物主轴之外的直线进行成像后变成曲线的误差。
6、色差：光学系统折射白色物体所散发出来的一束白光后，各色光线不能相聚于一个点上，从而形成一种彩色像斑，这色差就是。
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通常，我们可以根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率；另外现场环境要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。
首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。
若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出，在
显示器 上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
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相对传统基于PC的视觉系统，智能工业相机有如下优势：1、安装体积小，空间利用率高，适用于环境严苛的特定应用场合，如工业机器人、钢铁制造等；2、运算速度快，鲁棒性好，基于嵌入式技术和并行计算技术的智能相机，在速度和稳定性上超过PC系统；3、为业界认可，在发达国家的视觉行业得到比较多使用。
近年来，机器视觉的发展主要集中在智能化和集成化两个方面。一方面，随着硬件处理能力的不断提高，工程师们得以采用更先进的视觉算法，解决复杂的视觉问题。另一方面，自动化应用的需求也逐渐引导着机器视觉系统从传统的基于PC的板卡式产品向采集、分析、判断一体化的嵌入式系统的方向发展，基于嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品。
在工业检查机器中，用户也更倾向于使用带有实时操作系统的嵌入式设备，由于不需要单独的IT部门支持，这使得实际操作具备更好的**性、可靠性。有**指出智能相机以及高性能的嵌入式视觉处理系统在将来将占据视觉硬件市场的主要份额。
在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。通常，一个机器视觉项目之所以失败，主要是由于图像质量不好，特征不明显导致的。要确保好的图像，必须要选择一个合适的光源。光源选型基本要素如下：
对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的很重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生很大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够确保需要检测的特征突出于其他背景。
2、亮度：当选择两种光源的时候，很好的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。首先，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会很大。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生很大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。
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在机器视觉软件中，工业镜头机器视觉用景深与焦深有很大的区别：
1、二者含义不同：
景深是场景中能够产生更清晰图像的纵向距离；焦深是图像的焦平面可以移动的距离。
2、当拍摄距离增大时，景深增大，焦距减小；当拍摄距离减小时，景深减小，焦距增大。
3、当场景的成像尺度减小时(如使用短焦距镜头、增加拍摄距离等)，景深增大，焦距减小；当场景成像比例增大时(如使用长焦距镜头、缩短拍摄距离等)，景深减小，焦距增大。
4、当光圈增大时，景深和聚焦深度均减小。
5、随着机器视觉软件中图像清晰度的提高，图像的景深和聚焦深度均减小；当图像清晰度要求降低时，图像的景深和聚焦深度均增加。
6、对焦深度主要与相机制造有关；景深很大程度上与题材的再现有关。
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随着电子信息技术的高速发展，全球图像视频数据需求式增长，视觉信息的大数据时代已经来临。作为工业自动化系统的灵魂之窗，物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位等领域都成为了工业相机展现风采的舞台。
同时，为了满足各种应用需求，工业相机的功能也在逐渐丰富，部分产品俨然已成为了一台迷你工业电脑。工业相机有检测速度快、把关标准不受到人的主观影响等优势，且其解析度远高于人眼，在检测细微零件或电路时，比人眼更能明察秋毫。
随着在生产制造方面的应用越来越广，工业相机也开始出现了新的发展方向，目前工业相机大致上可区分成可配置型系统、嵌入型系统与智慧相机型三大类。除少数特殊应用外，工业相机系统所使用的相机已越来越向个人电脑靠拢，甚至智慧相机本质上就是一台内建CPU、记忆体，可以执行各种视觉演算法的工业电脑。 云南工业相机分类
