在图像获取模块完成了图像的获取,即CCD芯片完成感光后,工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起,取出较早像素中的电压再扫描第二个像素,累积了第二个像素中的电压后,开始扫描第三个。以此类推,将首行所有像素全部扫描过之后,便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程,是先扫描奇数行,即,1、3、5……扫描过全部奇数行之后,并将所有奇数行像素的信号,逐行存入缓冲区,到此较早扫描场扫描过程结束;之后再开始扫描全部的偶数行,即,2、4、6……扫描完成,并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区,完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次(奇数行扫描场及偶数行扫描场)扫描,我们称相机完成了一帧扫描,而这样的扫描方式叫作:隔行扫描。扫描完成后,完整的一帧图像的信号,行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢?每个CCD感光芯片,都有其特定的分辨率,即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时,是按CCD的分辨率把整行信号分割,再作逐一转化。
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用于图像处理系统的相机可分为工业/机器视觉(MV)或网络/IP(网络协议)相机两类。
网络相机录制视频。网络相机使用于典型监控应用之中,同时也可与工业相机结合使用。以下是这种相机的一些典型特性:
通常会有坚固的外壳保护,外壳具有抗震功能,能适应任何天气变化,这使相机适用于室内和室外环境。
各种不同功能(例如昼/夜模式)以及特殊的红外滤光片使相机能够提供较好的成像质量,即使环境光源或天气情况极差的情况下亦可使用。
可压缩所记录的图像,这样可以减少数据量,也能使所有数据均可存储在相机内。通过连接到网络,理论上可让无限数量的用户访问该相机。
相比之下,工业相机的特点是:
会以未经压缩原始数据形式将图像直接传输至PC;然后PC负责处理相对大量的数据。该方法的优点是不会丢失任何图像信息。
工业相机包含两种技术:面阵相机和线阵相机。它们拍摄图像的方式不同,具体与视觉应用的类型相关。
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照明的目的在于增强对比。在为工业相机设计光源照明时,首先要根据镜头视野的大小,确定好照明系统。工业相机常见的光源照明方式如下:
1、一般照明
一般照明采用环形或点式照明。
2、背光照明
背光是将光源置于相对于相机的物体背面,常被用来增加在低光源环境中的照明度和电脑显示器、液晶荧幕上的亮度。
3、同轴照明
同轴照明是指与工业相机相机头的轴向方向相同的光照射到物体表面。
4、暗区照明
暗场照明是对物体表面提供低角度照明。通常,暗场照明用于表面部分有突出物的部分的照明或表面纹理变化的照明。
5、结构光
结构光是一种以一定几何形状(如直线、圆形、正方形)投射在物体表面的光。
在工业相机的使用中,可能会出现一些小故障,以下上海嘉励分享几个工业相机设备小故障的排除方法:一、运行DEMO不出图像?可以打开镜头光圈,或拧掉镜头观察是否有感光;查看驱动安装是否正常;DEMO使用是否开启了连续采集模式。二、外触发如何接线?可以参考说明书外触发设置,一般接TRI+,TRI+带电;触发信号为高低电平触发或脉冲信号触发。三、图像颜色不正,有偏色?可以参考说明书来设置白平衡。四、图像拍摄(显示)不全?可以确认下相机分辨率是否调整;可通过DEMO显示比例调整显示区域;进行视场大小调节,若相机接定焦镜头,只能通过移动物距改变视场;若相机接变焦镜头,则先固定视场后再进行聚焦;若相机接放大镜头,则改变倍率可调整视场。五、出现噪点多,不清晰的问题?可以参考说明书设置增益,增益越小,噪点越少越清晰。六、拍摄(显示)的图像太暗?可以参考说明书设置曝光时间,曝光时间越大图像越亮。
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在工业4.0的世界中,纺织品生产可以利用高效的数据处理,从而实现量身定制。顾客选定了衣服款式后,就可以通过图像处理系统(机器视觉系统)来确定他们的尺码。具体的表现形式可能是在小型更衣室里安装四台相机,对身体的每个侧面进行拍照。软件会负责处理测量结果以及后续的裁剪版型,以便进行生产。其余的生产流程会自动运行,直到成品**终装运。届时可以借助大规模的虚拟选购,以及快速、可靠的生产来提供服务。
在工业4.0中,图像处理在其生产和经营过程中都将扮演重要的角色,并可以实现以下功能:
1、通过采用图像处理系统的应用实现更有效率的全新业务模式;
2、在数据收集和视觉识别信息的基础上实现自动化、自发式的生产;
3、通过在操作过程中的视觉系统网络来实现更高效的生产。
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想要在光线不佳的条件下也获得***、低噪声的视频图像,那么你需要一台高灵敏度图像处理相机。高灵敏度机器视觉相机适用于各种领域,包括在光线条件不佳的夜间时段所执行的高速应用和安防任务。此类相机均配有CCD或CMOS芯片。
目标物体在相机的芯片上形成的每个信号都反映了投射在相机像素上的光线量。在光线较暗的情况下,该信号非常弱。相机内的电子元件可增强较弱的信号,使其能够有效地进行数字化并传输。此方法只有一个缺点:这一过程不但会放大所需的信号,也会放大相机产生的所有干扰噪声。信噪比 (SNR) 不会因为增强行为而改变。
这对高敏感度机器视觉相机尤为重要,因为它们在放大信号的情况下才能正常工作。为了在图像被明显放大时依然能获得良好的分辨率,这些相机的信噪比必须设置为比较高。因此,良好的相机设计能将噪声保持在比较低水平。基准信噪性能较强的相机能提供良好的信噪比,使物体更易识别。
实现高信噪比的一个重要因素就是芯片。芯片必须尽可能有效地将光线转换为电信号。量子效率 (QE) 描述了电子量与光子量的转换比。例如,现代芯片可以由100个光子得到60 个电子,即QE是 60%。随着芯片技术的不断改进,未来将可能实现更高的量子效率(70%)。
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