随着PC和相机这两种小型化趋势的发展，视觉系统已经可以实现低成本生产，并用于高度专业化的应用。在嵌入式系统中使用计算机视觉技术称为嵌入式视觉系统。从视觉输入中提取出其背后含义的嵌入式系统。
嵌入式视觉技术能够为多种应用带来巨大的价值。HIS的嵌入式处理器主任分析师Tom Hackenberg表示，“嵌入式视觉可以从很多方面改善汽车的安全性和使用方便性，在某些应用中起到关键性的作用，比如车道偏离告警系统，碰撞警告系统，自动泊车系统，疲劳侦测系统，盲区检测系统”，“车载领域的整个嵌入式视觉市场，装备量非常大，增长速度也非常快”。
嵌入式视觉使用的其余2大市场是传统的工业视觉应用市场，和安防应用市场。另外，嵌入式视觉视觉引导的导弹、无人侦察机等中也有应用。在高级的电子系统中，例如Xbox中，我们也能找到嵌入式视觉技术应用的踪迹。
正如同高速无线互联是从高成本新奇技术起步一样，嵌入式视觉一般只用于复杂昂贵的系统中，例如，毛发移植的手术机器人，制造业的质量控制检查系统等。
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工业相机是工业图像处理系统的重要组件之一。相机通过特定协议与计算机交互，之后计算机处理采集到的图像数据，并根据需要，使用这些数据修改相机上的设置。
不同应用对工业图像处理相机的要求各不相同，但它们都与您所熟知的数字相机差别甚远。
例如，在噪声等级、刷新率、灵敏度、动态范围、曝光模式和分辨率方面都存在很大区别。此外，为发挥比较大性能，相机需要外设的零部件提供支持，因此，光学配件以及相机用来传递数据的接口也都是至关重要的。
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工业相机的选择是一门科学，上海嘉励为为你科普如何挑选合适的工业相机。
1、分辨率的选择
首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
2、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机
CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，当然随着CMOS技术的发展，很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用得越来越多。
3、相机帧数选择
当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低；
4、与镜头的匹配
传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配。
在自动化和智能化的行业大背景下，工业相机正在得到越来越多的应用。从早期通过PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出图像，到如今的GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等数字接口技术的发展和普及，已经有越来越多的工业数字相机取代了传统模拟相机在各种机器视觉系统中的应用。
早期的模拟相机采集到的模拟信号需要经过数字采集卡转换为数字信号，受噪声影响较大，分辨率低，且帧率一般固定；而目前流行的数字工业相机信号受噪声干扰较少，因而其动态范围高，且图像质量更佳。
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照明的目的在于增强对比。在为工业相机设计光源照明时，首先要根据镜头视野的大小，确定好照明系统。工业相机常见的光源照明方式如下：
1、一般照明
一般照明采用环形或点式照明。
2、背光照明
背光是将光源置于相对于相机的物体背面，常被用来增加在低光源环境中的照明度和电脑显示器、液晶荧幕上的亮度。
3、同轴照明
同轴照明是指与工业相机相机头的轴向方向相同的光照射到物体表面。
4、暗区照明
暗场照明是对物体表面提供低角度照明。通常，暗场照明用于表面部分有突出物的部分的照明或表面纹理变化的照明。
5、结构光
结构光是一种以一定几何形状(如直线、圆形、正方形)投射在物体表面的光。
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在进行工业相机镜头选择的时候，首先要考虑的就是像差，像差是影响成像质量的重要因素，常见的工业镜头像差有如下六种：
1、球差：由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若原光束不同孔径角的各光线，不能交于主轴上的同一位置，以至在主轴上的理想像平面处，形成弥散光斑(俗称模糊圈)，该成像误差称为球差。
2、慧差：某一个物点在主轴之外向着光学系统发出单色的圆锥形光束，光束经过被这个光学系统折射以后，并未在理想平面出形成清晰的点，而是形成了类似与彗星般的明亮长尾形光斑。该误差就被叫做慧差。
3、像散：由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个清晰像点，而只能结成一弥散光斑，该误差称为像散。
4、场曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在垂直于主轴的像平面内，而在一个以主轴为对称的弯曲表面上，即比较好像面为一曲面，该误差称为场曲。
5、畸变：畸变就是光学系统将拍摄物主轴之外的直线进行成像后变成曲线的误差。
6、色差：光学系统折射白色物体所散发出来的一束白光后，各色光线不能相聚于一个点上，从而形成一种彩色像斑，这色差就是。
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