普通的数码相机比较常见,但大部分人可能平时并不会接触到工业相机,感觉是一个比较抽象的概念。其实,相比较于普通数码相机,工业相机的性能稳定可靠易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差的环境下使用;其次,工业相机的快门时间非常短,可以抓拍高速运动的物体,这是普通相机做不到的;而且工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,帧率远高于普通相机;同时,工业相机输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,而普通相机拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了mjpeg压缩,图像质量较差,不利于分析处理。
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在进行工业相机镜头选择的时候,首先要考虑的就是像差,像差是影响成像质量的重要因素,常见的工业镜头像差有如下六种:
1、球差:由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束,经该光学系列折射后,若原光束不同孔径角的各光线,不能交于主轴上的同一位置,以至在主轴上的理想像平面处,形成弥散光斑(俗称模糊圈),该成像误差称为球差。
2、慧差:某一个物点在主轴之外向着光学系统发出单色的圆锥形光束,光束经过被这个光学系统折射以后,并未在理想平面出形成清晰的点,而是形成了类似与彗星般的明亮长尾形光斑。该误差就被叫做慧差。
3、像散:由位于主轴外的某一轴外物点,向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束,经该光学系列折射后,不能结成一个清晰像点,而只能结成一弥散光斑,该误差称为像散。
4、场曲:垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像,若不在垂直于主轴的像平面内,而在一个以主轴为对称的弯曲表面上,即比较好像面为一曲面,该误差称为场曲。
5、畸变:畸变就是光学系统将拍摄物主轴之外的直线进行成像后变成曲线的误差。
6、色差:光学系统折射白色物体所散发出来的一束白光后,各色光线不能相聚于一个点上,从而形成一种彩色像斑,这色差就是。
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和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野。
从被测物体到镜头的距离称为工作距离。以镜头比较好聚焦时的WD为中心,前后存在一个范围。
此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像,这个范围被称为景深。
参数解读
物镜的焦距f:物镜的焦距决定了物体在成像面上成像的大小,用不同焦距的物镜对同一位置物体成像时,焦距越长,所得的像也越大。
相对孔径:镜头光圈的大小用相对孔径F=D/f来表示,其中D为镜头中光线能通过的圆孔直径,f为焦距。D越大能收集和通过的光线越多,同时,焦距越短,这些光线到达成像面的密度越高。
想要在光线不佳的条件下也获得***、低噪声的视频图像,那么你需要一台高灵敏度图像处理相机。高灵敏度机器视觉相机适用于各种领域,包括在光线条件不佳的夜间时段所执行的高速应用和安防任务。此类相机均配有CCD或CMOS芯片。
目标物体在相机的芯片上形成的每个信号都反映了投射在相机像素上的光线量。在光线较暗的情况下,该信号非常弱。相机内的电子元件可增强较弱的信号,使其能够有效地进行数字化并传输。此方法只有一个缺点:这一过程不但会放大所需的信号,也会放大相机产生的所有干扰噪声。信噪比 (SNR) 不会因为增强行为而改变。
这对高敏感度机器视觉相机尤为重要,因为它们在放大信号的情况下才能正常工作。为了在图像被明显放大时依然能获得良好的分辨率,这些相机的信噪比必须设置为比较高。因此,良好的相机设计能将噪声保持在比较低水平。基准信噪性能较强的相机能提供良好的信噪比,使物体更易识别。
实现高信噪比的一个重要因素就是芯片。芯片必须尽可能有效地将光线转换为电信号。量子效率 (QE) 描述了电子量与光子量的转换比。例如,现代芯片可以由100个光子得到60 个电子,即QE是 60%。随着芯片技术的不断改进,未来将可能实现更高的量子效率(70%)。
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在选择工业相机的尺寸时,紧凑的外壳尺寸能为客户带来以下优势:
1、系统内工业相机所占空间较小可以减轻重量,进而提升应用速度。例如,机械手臂越轻,移动起来就更快速、灵活。
2、小相机格式还可以释放出更多空间。因此可以缩减系统,在直接接触工业相机时也更方便。
3、小格式相机拥有小尺寸芯片固有的成本优势。表面大的芯片需要更多的硅质,因而比小芯片更昂贵。
4、小型、紧凑的芯片格式,尤其是现代CMOS芯片,正在工业机器视觉领域中推动着卓著技术的发展。
5、较大的相机(通常基于CCD技术)应用会继续在十分复杂的特定领域发挥作用,但小格式芯片和相机已蓄势待发,未来将承担机器视觉的大部分工作。 工业相机,就选上海嘉励自动化科技有限公司,有需求可以来电咨询!山东工业相机排名
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随着人工智能的快速发展,作为其分支的机器视觉也在快速起步。在全球化的进程中,全球制造业的加工中心——中国正在成为世界机器视觉发展十分活跃的地区之一,利用机器代替人眼来做测量和判断,极大地提高了生产的灵活性和自动化程度,而工业相机作为机器视觉系统中的一个关键组件,具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点,在其中发挥着巨大的作用。工业相机的选择不仅直接决定着所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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