线阵相机和面阵相机：工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机，线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点，适用于不同应用环境。
线阵相机，顾名思义是被测视野呈“线”状，它的传感器通常只有一行感光元素，以“线”扫描的方式连续拍照，再合成一张巨大的二维图像。在某些应用中，如高频扫描和高分辨率的场合，相比面阵相机，线阵相机具有特定的优势。举例来说，如图6，检测圆形或柱形物品时，可能需要使用多台面阵相机，才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面，然后旋转物品，通过这种方式将图像展开，我们可以采集到整个表面的图像。
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工业相机输出的是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。而普通相机拍摄的图片，它的光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了MPEG压缩，图像质量也较差。
工业相机的性能稳定可靠、易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作实践常，可在较差的环境下使用，但普通相机是做不到这些的。
工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。
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对于不同的光学系统，其后截距都是不一样的，因此，在安装镜头时，需要调节镜头到相机的相对位置，使相机底片到镜头一面顶点的距离满足后截距的要求，即 使得底片位于镜头的像平面上。可仔细看下图，更直观看清楚后截距！相机是机器视觉解决方案系统的部件，广泛应用于各个领域，尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响，如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境。工业相机的分类形式有很多，下文将详细介绍几种常用类型的工业相机。
工业相机以欧美三线歘进口为主，国产品牌从低端市场开始逐步进口替代。工业相机是工业视觉系统的关键部件，其本质功能完成是将光信号转变成电信号的过程，要求更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。
一般而言，工业镜头的分辨率普遍是百万级，500万级，过千万级的很少。而民用领域，镜头分辨率比较低都过了1000万，毕竟现在单反的像素都普遍超过1800万了。而海康威视1.5亿像素的彩色智能相机，等级无疑是非常高的。
那么，也许有人会奇怪，工业相机国内能做出来，民用相机为何一直没有所表现呢？其实工业相机和民用相机还是有很大区别的。就像一个工程师和一个设计师。工程师注重能不能满足稳定性和测量指标。民用相机则主要是注重成本性能的均衡、能不能充分操纵、镜头自动对焦。虽然本质是一样的，但是设计理念不一样，应用范围也不同。比如民用相机拍拍人像风景即可；工业相机则小到显微，中到监控，大到遥感都有**的。
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工业相机有多种分类方法，比较常见有：按感光芯片的类型分CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体），根据输出色彩分为黑白和彩色，按像元的排列方式可分为线阵和面阵，按成像维度可为二维（2D）和三维（3D）等。本文将针对这四类分法，研究和讨论工业相机的基本原理及技术发展。
机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断，所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上，在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。
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虽然在成像原理方面，工业相机与普通数码相机相差无几，但为满足工业检测特殊需要，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点，在拍摄速度、精度和可重复性等方面，都远胜于普通数码相机，而且价格也高很多，堪称相机中的“高富帅”。图像传感器是工业相机的感光元件，当前图像传感器主要分为电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）两种。
CCD和CMOS图像传感器感光原理类似，基本上都是利用感光二极管（photodiode）进行光与电的转换，将图像转换为数字信息，它们的主要差异在数字信号传送方式的不同。
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