相机帧数选择,当被测物体有运动要求时,要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高,帧数越低。
工业相机调研凸显嵌入式趋势:一项专业调查显示,机器视觉行业正凸显出向嵌入式视觉和模块化发展的趋势。制造商们看到了嵌入式视觉解决方案在汽车和基础设施应用方面的巨大潜能。
在机器视觉迅猛发展的,工业相机作为机器视觉的组件已得到广泛应用,但是很多初学者还是搞不清楚究竟工业相机与我们平时所用的数码相机有什么区别,现在我就简单的说几句,来解释大家心目中的疑惑,希望对大家有所帮助。
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在图像获取模块完成了图像的获取,即CCD芯片完成感光后,工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起,取出较早像素中的电压再扫描第二个像素,累积了第二个像素中的电压后,开始扫描第三个。以此类推,将首行所有像素全部扫描过之后,便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程,是先扫描奇数行,即,1、3、5……扫描过全部奇数行之后,并将所有奇数行像素的信号,逐行存入缓冲区,到此较早扫描场扫描过程结束;之后再开始扫描全部的偶数行,即,2、4、6……扫描完成,并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区,完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次(奇数行扫描场及偶数行扫描场)扫描,我们称相机完成了一帧扫描,而这样的扫描方式叫作:隔行扫描。扫描完成后,完整的一帧图像的信号,行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢?每个CCD感光芯片,都有其特定的分辨率,即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时,是按CCD的分辨率把整行信号分割,再作逐一转化。 福建工业相机论坛上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供工业相机,欢迎新老客户来电!
和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野。
从被测物体到镜头的距离称为工作距离。以镜头比较好聚焦时的WD为中心,前后存在一个范围。
此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像,这个范围被称为景深。
参数解读
物镜的焦距f:物镜的焦距决定了物体在成像面上成像的大小,用不同焦距的物镜对同一位置物体成像时,焦距越长,所得的像也越大。
相对孔径:镜头光圈的大小用相对孔径F=D/f来表示,其中D为镜头中光线能通过的圆孔直径,f为焦距。D越大能收集和通过的光线越多,同时,焦距越短,这些光线到达成像面的密度越高。
镜头是机器视觉系统中的重要组件,对成像质量有着关键性作用,它对成像质量的几个重要指标都有影响,包括:分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多,而且质量差异也非常大,但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择不够重视,导致不能得到理想的图像,甚至导致系统开发失败。所以在选购镜头前先了解一些基础知识是非常必要的。镜头将三维被测物体和它周围的环境光学成像并投影在摄像头的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形,我们称这个矩形为成像面。工业相机,就选上海嘉励自动化科技有限公司,有需求可以来电咨询!
工业相机的性能通常都要比普通相机要好很多,所以在价格上也是要高出不少。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如普通相机,因此成本居高不下是必然的。
选择工业相机时应注意什么?
根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS 相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,如贴片机,当然随着CMOS技术的发展,许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低,功耗低也应用越来越普遍。
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工业相机快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以比较大速度旋转,然后用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄,是不可能达到这样效果的。
图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币4000元到3万元不等。只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体。
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