根据测量原理不同,主流的3D相机一般有三种方案:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法,简单介绍如下:
飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案(比如离散光斑、条纹光、编码结构光等),将图案投影到三维空间物体表面上,使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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因此CS型接口的工业相机使用C口镜头时需要加一个5mm的接圈。C型接口的工业相机不能用CS口的镜头。F接口镜头是尼康镜头的接口标准,所以又称尼康口,也是工业工业相机中常用的类型,一般工业相机靶面大于1英寸时需用F口的镜头。 V接口镜头是的专业镜头品牌Schneider(施奈德)镜头所主要使用的标准,一般也用于工业相机靶面较大或特殊用途的镜头。同时许多相机生产厂家为了实现客户自己对后截距的控制,他们生产了M58、M72、M42等不同大小的螺纹接口,适用于大靶面。在光学系统中,一个光学镜片表面的顶点到像面的距离称为后截距。江苏工业相机设计工业相机,就选上海嘉励自动化科技有限公司,用户的信赖之选。
拍摄速度远远高于一般相机。
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而一般相机只能拍摄2-3幅图像,相差太多了。
输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法。
例如机器视觉(Machine Vision)应用。而一般的相机(DSC)拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了mjpeg压缩,图像质量较差。具备以上的技术优势,工业数字相机终取代传统模拟相机,必将成为行业发展趋势。
可提供二次开发包,也就是工业相机的源代码,方便客户进行二次开发,很方便的嵌入自己的图像处理程序之中。
这三种3D视觉方案在检测距离上、精度、检测速度各有优缺点,适用于不同的应用场景,目前处于三国鼎立之势,如表2。结构光方案优势在于技术成熟,深度图像分辨率可以做得比较高,但容易受光照影响,室外环境不适宜使用;ToF方案抗干扰性能好,视角更宽,不足是深度图像分辨率较低,主要用于简单避障和视觉导航,不适合高精度场合。双目方案,成本相对前两种方案比较低,但是深度信息依赖纯软件算法得出,此算法复杂度高,难度很大,处理芯片需要很高的计算性能,同时它也继承了普通RGB摄像头的缺点:在昏暗环境下以及特征不明显的情况下并不适用。上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机,期待为您服务!
随着PC和相机这两种小型化趋势的发展,视觉系统已经可以实现低成本生产,并用于高度专业化的应用。在嵌入式系统中使用计算机视觉技术称为嵌入式视觉系统。从视觉输入中提取出其背后含义的嵌入式系统。
嵌入式视觉技术能够为多种应用带来巨大的价值。HIS的嵌入式处理器主任分析师Tom Hackenberg表示,“嵌入式视觉可以从很多方面改善汽车的安全性和使用方便性,在某些应用中起到关键性的作用,比如车道偏离告警系统,碰撞警告系统,自动泊车系统,疲劳侦测系统,盲区检测系统”,“车载领域的整个嵌入式视觉市场,装备量非常大,增长速度也非常快”。
嵌入式视觉使用的其余2大市场是传统的工业视觉应用市场,和安防应用市场。另外,嵌入式视觉视觉引导的导弹、无人侦察机等中也有应用。在高级的电子系统中,例如Xbox中,我们也能找到嵌入式视觉技术应用的踪迹。
正如同高速无线互联是从高成本新奇技术起步一样,嵌入式视觉一般只用于复杂昂贵的系统中,例如,毛发移植的手术机器人,制造业的质量控制检查系统等。 工业相机,就选上海嘉励自动化科技有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!福建工业相机检测
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为了获得彩色图像,通常使用三棱镜或滤光片的方法采集颜色信息。三棱镜模式:采用三棱镜将射入的光分成三束,每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色,然后使用三块CCD分别感光。然后再将这三张图像合成一张高分辨率、色彩精确的图像。由于该方法需要三块感光芯片,造价比较昂贵。
如果考虑到价格因素,柯达的拜尔(Bayer)提出了一种廉价的折中方案:只用一块图像传感器,就解决了颜色的识别。他的做法是在图像传感器前面,设置一个滤光片,上面布满了滤光点,与下层的像素一一对应。Bayer滤光片上的滤光点的排列是有规律的:每个绿点的四周,分布着2个红点、2个蓝点、4个绿点。 山东工业相机品牌