工业相机主要面向批量工业化应用,普通相机(单反、手机相机)都是面向普通消费者。主要区别如下。
工业相机的性能稳定可靠,易安装,结构紧凑,结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。工业相机快门时间非常短,可以抓拍高速运动物体。工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少。世界上只有少数公司能够提供这类产品,比如Sony, Dalsa,而且价格昂贵。
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在对产品进行检查后,通常会生成一个信号以确定如何处理它。零件可能被拒收到容器或分支输送机中,或通过更多的装配操作、系统其检查结果。相对于简单的传感器,机器视觉系统通常可以提供关于物体的更多信息。机器视觉的典型应用包括:质量保证,机器人/机器指导,测试和校准,实时过程控制,数据采集,机器监控,排序/计数。
许多制造商使用自动化机器视觉而不是人工检查员,因为它更适合重复性的检查任务。它更快、更客观,并且可以持续不间断的工作。机器视觉系统每分钟可检测数百甚至数千个零件,并提供比人工检查员更一致和更可靠的检测结果。
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由于光子的数目与电子的数目成比例,主要统计出电子数目就能形成反应光线强弱的黑白图像。经过相机内部的微处理器处理,输出就是一幅数字图像。在黑白相机中,光的颜色信息是没有被保留的。 实际上CCD是无法区分颜色的,只能感受到信号的强弱。在这种情况下为了采集彩色图像,理论上可以使用分光棱镜将光线分成光学三原色(RGB),接着使用三个CCD去分别感知强弱,比较好在综合到一起。这种方案理论上可行,但是采用3个CCD加分光棱镜使得成本骤增。比较好的办法是使用一个CCD也能输出各种彩色分量。
镜头是机器视觉系统中的重要组件,对成像质量有着关键性作用,它对成像质量的几个重要指标都有影响,包括:分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多,而且质量差异也非常大,但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择不够重视,导致不能得到理想的图像,甚至导致系统开发失败。所以在选购镜头前先了解一些基础知识是非常必要的。镜头将三维被测物体和它周围的环境光学成像并投影在摄像头的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形,我们称这个矩形为成像面。上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机,欢迎您的来电!
线阵相机和面阵相机:工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机,线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点,适用于不同应用环境。
线阵相机,顾名思义是被测视野呈“线”状,它的传感器通常只有一行感光元素,以“线”扫描的方式连续拍照,再合成一张巨大的二维图像。在某些应用中,如高频扫描和高分辨率的场合,相比面阵相机,线阵相机具有特定的优势。举例来说,如图6,检测圆形或柱形物品时,可能需要使用多台面阵相机,才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面,然后旋转物品,通过这种方式将图像展开,我们可以采集到整个表面的图像。
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高精度检测
有些产品的精密度较高,达到0.01-0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。
在生产生活中,每种产品都需要检验是否合格,需要一份检验合格证书,要说检测在机器视觉应用较广,应该没人有意见。在过去机器视觉不发达的时候,人工肉眼检测往往会遇到很多问题,比如准确性太低,容易有误差,不能连续工作且易疲劳,而且费时费力。机器视觉的大量应用将产品生产和检测进入到高度自动化。
典型的案例就是硬币字符检测、电路板检测等。以及人民币造币工艺的检测,对精度要求特别高,检测的设备也很多,工序复杂。此外还有机器视觉的定位检测,饮料瓶盖的生产是否合格、是否有问题,还有产品的条码字符的检测识别,玻璃瓶的缺陷检测、以及药用玻璃瓶检测,医药领域也是机器视觉的主要应用领域之一。 湖北工业相机用途