数据标准化
所谓预处理图像就是将输入的图像数据标准化，以便后续工作流程的顺利进行。例如，假设我们创建了一个简单的聚类算法来区分红玫瑰和其他花朵:
我们将算法设计为计算给定图像中红色像素的数量，如果有足够多的红色像素（大还有一点需要注意的是，输入图像的大小、裁切方式都会影响算法的输出结果，因此数据预处理非常重要！
作为数据的图像
图像中的每一个像素都是一个我们可以改变的数值，比如，我们可以将一个像素乘以一个标量来改变图像亮度，我们也可以将每个像素值向右移动来改变图像饱和度等。
随着PC和相机这两种小型化趋势的发展，视觉系统已经可以实现低成本生产，并用于高度专业化的应用。在嵌入式系统中使用计算机视觉技术称为嵌入式视觉系统。从视觉输入中提取出其背后含义的嵌入式系统。
嵌入式视觉技术能够为多种应用带来巨大的价值。HIS的嵌入式处理器主任分析师Tom Hackenberg表示，“嵌入式视觉可以从很多方面改善汽车的安全性和使用方便性，在某些应用中起到关键性的作用，比如车道偏离告警系统，碰撞警告系统，自动泊车系统，疲劳侦测系统，盲区检测系统”，“车载领域的整个嵌入式视觉市场，装备量非常大，增长速度也非常快”。
嵌入式视觉使用的其余2大市场是传统的工业视觉应用市场，和安防应用市场。另外，嵌入式视觉视觉引导的导弹、无人侦察机等中也有应用。在高级的电子系统中，例如Xbox中，我们也能找到嵌入式视觉技术应用的踪迹。
正如同高速无线互联是从高成本新奇技术起步一样，嵌入式视觉一般只用于复杂昂贵的系统中，例如，毛发移植的手术机器人，制造业的质量控制检查系统等。 陕西工业相机拍照上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机，有需求可以来电咨询！
工业领域，如开发金属材料及树脂材料时，用来观察材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等，可用来分析材料被破坏时物质的结构；
体育项目上，如捕捉棒球及高尔夫球击球时球的状态、与空气产生的阻力等等。
包装和标签行业的印刷过程中，能够实时检测到高速印刷中非常细微的印刷缺陷。发现印刷缺陷可以为生产提供有价值的信息，以便在生产过程中采取措施，减少终的损失。各种印刷中常见的缺陷如划痕、灰尘、漏印、墨痕和褶皱等都可以轻松被检测出来。不但提高投资回报和减少废品发出，更提高了客户满意度和信任度。
曝光方式和快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频或外部触发同步的采集方式，曝光时间与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光‘场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字相机一般都提供触发采图的功能，快门速度一般可到10us，高速相机还可以更快。像素尺寸（Pixel）:像元大小，数字相机元尺寸为3um-10um，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量越不统一提高。光谱响应特性：一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除了红外光线，如果系统需要对红外感光时刻去掉该滤镜。接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口，USB接口输出，目前接口有CoaXPress接口。上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，欢迎您的来电哦！
外观检测
检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工的环节。例如机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
伴随着现代工业自动化的发展，机器视觉检测被普遍应用到各种各样的检查、测量和零件识别，例如红外截止滤光片表面缺陷检测、汽车轮毂型号识别、磁性材料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等，这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。
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工业相机主要面向批量工业化应用，普通相机（单反、手机相机）都是面向普通消费者。主要区别如下。
工业相机的性能稳定可靠，易安装，结构紧凑，结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。工业相机快门时间非常短，可以抓拍高速运动物体。工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少。世界上只有少数公司能够提供这类产品，比如Sony, Dalsa，而且价格昂贵。
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