图像传感器是工业相机的感光元件，当前图像传感器主要分为电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）两种。
CCD和CMOS图像传感器感光原理类似，基本上都是利用感光二极管（photodiode）进行光与电的转换，将图像转换为数字信息，它们的主要差异在数字信号传送方式的不同。
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分辨率的选择，首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
与镜头的匹配，传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配（或者增加转接口）。
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镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性作用，它对成像质量的几个重要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择不够重视，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。所以在选购镜头前先了解一些基础知识是非常必要的。镜头将三维被测物体和它周围的环境光学成像并投影在摄像头的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形，我们称这个矩形为成像面。
这三种3D视觉方案在检测距离上、精度、检测速度各有优缺点，适用于不同的应用场景，目前处于三国鼎立之势，如表2。结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境不适宜使用；ToF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低，主要用于简单避障和视觉导航，不适合高精度场合。双目方案，成本相对前两种方案比较低，但是深度信息依赖纯软件算法得出，此算法复杂度高，难度很大，处理芯片需要很高的计算性能，同时它也继承了普通RGB摄像头的缺点：在昏暗环境下以及特征不明显的情况下并不适用。工业相机，就选上海嘉励自动化科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！
自动化博览：在机器视觉与机器人相结合的应用场景中，机器人引导定位应用为普遍。关于此类场景，海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。机器人定位引导可大致分为3种模式：
固定相机模式，即相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况，相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位，将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料，如此可降低对工位间传送机构准确性的要求，确保抓取的稳定性；抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次准确定位，极大程度上消除来料偏差，确保能有针对性地对每个来料进行加工；放置工况内容涵盖普遍，可以是简单的放置，亦可以是贴合、安装等，即使用相机定位的目标位，结合前述两种工况，真正做到针对每个工件有的放矢。 工业相机，就选上海嘉励自动化科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！北京工业相机排名
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物镜的视场角2ω：决定了在成像面上良好成像的空间范围。当焦距f一定时，视场角越大，成像也越大；同时，当成像面的尺寸一定时，焦距越长，视场角越小。
镜头的分类
按镜头接口分类：
CCTV（C-MOUNT）、35mm摄像镜头
按等效焦距分类：
广角镜头、长焦距镜头、中焦距镜头、远心镜头、微距镜头
按功能分类：
变焦距镜头（变倍镜头）、可变光圈镜头。
应用案例
两种典型相机产品镜头选择案例：
X_Ray**千兆网相机采用百万像素CCD传感器，适用于对图像清晰度要求较高的医疗行业。由于投射于图像传感器的光学图像质量，直接影响到整体图像的质量，如需完全清晰的捕捉百万像素摄像机所呈现的高清晰度，必须适配***的百万像素镜头。百万像素镜头可使光学图像呈现更高的对比度、亮度和锐度，可以清晰的捕捉图像细节，无论中心还是边缘，都可以清晰呈现。 宁夏工业相机价格
