工业相机快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以比较大速度旋转,然后用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄,是不可能达到这样效果的。
图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币4000元到3万元不等。只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体。
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运动相机模式,即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式,但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归,都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。
针对不同的设备安装场景,为提升硬件安装的适应性,固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。
此外,在半导体制造领域,芯片位置信息调整拾取头非常不好处理,机器视觉则能够解决这个问题,因为需要准确拾取芯片以及绑定,这也是视觉定位成为机器视觉工业领域基本应用的原因。 西藏工业相机设计工业相机,就选上海嘉励自动化科技有限公司,有需求可以来电咨询!
在选择工业相机的尺寸时,紧凑的外壳尺寸能为客户带来以下优势:
1、系统内工业相机所占空间较小可以减轻重量,进而提升应用速度。例如,机械手臂越轻,移动起来就更快速、灵活。
2、小相机格式还可以释放出更多空间。因此可以缩减系统,在直接接触工业相机时也更方便。
3、小格式相机拥有小尺寸芯片固有的成本优势。表面大的芯片需要更多的硅质,因而比小芯片更昂贵。
4、小型、紧凑的芯片格式,尤其是现代CMOS芯片,正在工业机器视觉领域中推动着卓著技术的发展。
5、较大的相机(通常基于CCD技术)应用会继续在十分复杂的特定领域发挥作用,但小格式芯片和相机已蓄势待发,未来将承担机器视觉的大部分工作。
虽然在成像原理方面,工业相机与普通数码相机相差无几,但为满足工业检测特殊需要,工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点,在拍摄速度、精度和可重复性等方面,都远胜于普通数码相机,而且价格也高很多,堪称相机中的“高富帅”。图像传感器是工业相机的感光元件,当前图像传感器主要分为电荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductors,CMOS)两种。
CCD和CMOS图像传感器感光原理类似,基本上都是利用感光二极管(photodiode)进行光与电的转换,将图像转换为数字信息,它们的主要差异在数字信号传送方式的不同。
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线阵相机和面阵相机:工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机,线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点,适用于不同应用环境。
线阵相机,顾名思义是被测视野呈“线”状,它的传感器通常只有一行感光元素,以“线”扫描的方式连续拍照,再合成一张巨大的二维图像。在某些应用中,如高频扫描和高分辨率的场合,相比面阵相机,线阵相机具有特定的优势。举例来说,如图6,检测圆形或柱形物品时,可能需要使用多台面阵相机,才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面,然后旋转物品,通过这种方式将图像展开,我们可以采集到整个表面的图像。
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