随着CCD与CMOS图像传感器制造技术的不断进步,两者的差异正在逐渐缩小,例如CCD图像传感器不断降低耗电量,以期应用于移动通讯市场,例如近年来基于CCD的ToF图像传感器进入市场;CMOS图像传感器则持续提升分辨率与灵敏度,以期应用于更高级的影像产品市场。
虽然业界普遍认为CMOS取代CCD是必然趋势,在2015年CCD图像传感器的主要制造商索尼公司(Sony)甚至发布了其终止量产CCD的时间表。不过目前来看,很多工业或专业应用领域基于CCD图像传感器技术仍占据重要地位,在相当长的一段时间内,两者应该是共存的关系。
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根据测量原理不同,主流的3D相机一般有三种方案:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法,简单介绍如下:
飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案(比如离散光斑、条纹光、编码结构光等),将图案投影到三维空间物体表面上,使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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无论线阵相机还是面阵相机都只能实现2D成像,缺乏深度的信息,随着检测精度和应用场景复杂度的增加,2D相机越来越难堪重任,可以测量距离和进行三维建模的3D相机应运而生。随着3D视觉技术不断突破,3D相机在精度、速度和灵活度方面远超2D相机,在许多传统视觉“痛点性应用场景”中大显身手。
2D检测和3D检测的差异比较:2D检测根据灰度信息进行外观尺寸的检测和识别,而3D检测则利用包含高度信息在内的(XYZ坐标)条件进行检测辨别;
长时间工作稳定性高,工业相机的器件选择要求高,生产工艺要求严,一般可适应恶劣环境下工作,7*24小时长期工作不会出现任何问题。所以,从以上六大特点就可以看出工业相机与民用数码相机的不同之处,当然工业相机的优势也不是从以上几点就可以完全表达的,大家也可以提出自己的观点一起来讨论。
相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择的工相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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X_Ray**千兆网相机采用百万像素CCD传感器,适用于对图像清晰度要求较高的医疗行业。由于投射于图像传感器的光学图像质量,直接影响到整体图像的质量,如需完全清晰的捕捉百万像素摄像机所呈现的高清晰度,必须适配***的百万像素镜头。百万像素镜头可使光学图像呈现更高的对比度、亮度和锐度,可以清晰的捕捉图像细节,无论中心还是边缘,都可以清晰呈现。
印刷检测系统中使用的面阵相机镜头在选择过程中,需要综合考虑物距、光照条件等因素来选择合适的焦距,以适应现场复杂的使用条件。同时为了使其在测量过程中具有足够的分辨率,所以采用电动三可变镜头,此镜头焦点、聚焦、光圈三个参数均可通过电动马达驱动变化,有效的保证了输出图片的清晰度。 上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供工业相机,有想法可以来我司咨询。内蒙古工业相机原理
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工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的,逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少,世界上只有少数公司能够提供这类产品,例如Sony,而且价格昂贵。
工业相机的帧率远远高于普通相机。
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像,相差较大。
工业相机输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了mjpeg压缩,图像质量较差,不利于分析处理。
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