自动化博览:在机器视觉与机器人相结合的应用场景中,机器人引导定位应用为普遍。关于此类场景,海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。机器人定位引导可大致分为3种模式:
固定相机模式,即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况,相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位,将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料,如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性;抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次准确定位,极大程度上消除来料偏差,确保能有针对性地对每个来料进行加工;放置工况内容涵盖普遍,可以是简单的放置,亦可以是贴合、安装等,即使用相机定位的目标位,结合前述两种工况,真正做到针对每个工件有的放矢。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司,欢迎新老客户来电!山东工业相机应用
工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
据麦姆斯咨询介绍,典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器,以及控制输出单元等硬件构成。其中,工业相机是机器视觉系统的组件,其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号,再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节,工业相机类型不直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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工业领域,如开发金属材料及树脂材料时,用来观察材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等,可用来分析材料被破坏时物质的结构;
体育项目上,如捕捉棒球及高尔夫球击球时球的状态、与空气产生的阻力等等。
包装和标签行业的印刷过程中,能够实时检测到高速印刷中非常细微的印刷缺陷。发现印刷缺陷可以为生产提供有价值的信息,以便在生产过程中采取措施,减少终的损失。各种印刷中常见的缺陷如划痕、灰尘、漏印、墨痕和褶皱等都可以轻松被检测出来。不但提高投资回报和减少废品发出,更提高了客户满意度和信任度。
工业相机输出的是裸数据,它的光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,普遍应用于机器视觉系统中。而普通相机拍摄的图片,它的光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了MPEG压缩,图像质量也较差。
工业相机的性能稳定可靠、易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作实践常,可在较差的环境下使用,但普通相机是做不到这些的。
工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像,相差较大。
上海嘉励自动化科技有限公司工业相机获得众多用户的认可。
随着CCD与CMOS图像传感器制造技术的不断进步,两者的差异正在逐渐缩小,例如CCD图像传感器不断降低耗电量,以期应用于移动通讯市场,例如近年来基于CCD的ToF图像传感器进入市场;CMOS图像传感器则持续提升分辨率与灵敏度,以期应用于更高级的影像产品市场。
虽然业界普遍认为CMOS取代CCD是必然趋势,在2015年CCD图像传感器的主要制造商索尼公司(Sony)甚至发布了其终止量产CCD的时间表。不过目前来看,很多工业或专业应用领域基于CCD图像传感器技术仍占据重要地位,在相当长的一段时间内,两者应该是共存的关系。
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在对产品进行检查后,通常会生成一个信号以确定如何处理它。零件可能被拒收到容器或分支输送机中,或通过更多的装配操作、系统其检查结果。相对于简单的传感器,机器视觉系统通常可以提供关于物体的更多信息。机器视觉的典型应用包括:质量保证,机器人/机器指导,测试和校准,实时过程控制,数据采集,机器监控,排序/计数。
许多制造商使用自动化机器视觉而不是人工检查员,因为它更适合重复性的检查任务。它更快、更客观,并且可以持续不间断的工作。机器视觉系统每分钟可检测数百甚至数千个零件,并提供比人工检查员更一致和更可靠的检测结果。
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