在对产品进行检查后，通常会生成一个信号以确定如何处理它。零件可能被拒收到容器或分支输送机中，或通过更多的装配操作、系统其检查结果。相对于简单的传感器，机器视觉系统通常可以提供关于物体的更多信息。机器视觉的典型应用包括：质量保证，机器人/机器指导，测试和校准，实时过程控制，数据采集，机器监控，排序/计数。
许多制造商使用自动化机器视觉而不是人工检查员，因为它更适合重复性的检查任务。它更快、更客观，并且可以持续不间断的工作。机器视觉系统每分钟可检测数百甚至数千个零件，并提供比人工检查员更一致和更可靠的检测结果。
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自动化博览：在机器视觉与机器人相结合的应用场景中，机器人引导定位应用为普遍。关于此类场景，海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。机器人定位引导可大致分为3种模式：
固定相机模式，即相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况，相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位，将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料，如此可降低对工位间传送机构准确性的要求，确保抓取的稳定性；抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次准确定位，极大程度上消除来料偏差，确保能有针对性地对每个来料进行加工；放置工况内容涵盖普遍，可以是简单的放置，亦可以是贴合、安装等，即使用相机定位的目标位，结合前述两种工况，真正做到针对每个工件有的放矢。 广西工业相机厂商上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司，有想法的不要错过哦！
面阵相机可以一次性获取完整的目标图像，比线阵相机具有更快的检测速度。大多数常见的检测相机都基于面阵扫描，包括测量面积、形状、尺寸、位置，甚至温度，不过面阵相机每行的信息没有线阵多，帧幅率有限。相机像素通常用万为单位表示，以矩阵排列，比如1百万像素相机的像素矩阵为W x H（宽 x 高）=1000 x 1000。相机的分辨率是指一个像素表示实际物体的大小，用um x um表示，数值越小，分辨率越辨率是由选择的镜头焦距决定的，同一种相机，选用不同焦距的镜头，分辨率就不同。在表现图像细节方面，不是由相机的像素多少来决定的，而是由分辨率决定的。同等分辨率条件下，像素越多，可以成像的区域面积越大。虽然清晰度并不是由像素决定，但是像素大的相机，可以减少拍照次数，从而提高了速度。
工业相机有四大分类：按照芯片结构，分为CCD相机和CMOS相机；按照传感器结构，分为面阵相机和线阵相机；按照输出模式，分为模拟相机和数字相机；按照颜色，分为彩色相机和黑白相机。
工业相机与普通数码相机的区别 工业相机区别工业相机VS数码相机普通数码相机
工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描。
工业相机的拍摄速度远远高于普通的相机；工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像；
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根据测量原理不同，主流的3D相机一般有三种方案：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法，简单介绍如下：
飞行时间是从Time of Flight直译过来的，简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野。
从被测物体到镜头的距离称为工作距离。以镜头比较好聚焦时的WD为中心，前后存在一个范围。
此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像，这个范围被称为景深。
参数解读
物镜的焦距f：物镜的焦距决定了物体在成像面上成像的大小，用不同焦距的物镜对同一位置物体成像时，焦距越长，所得的像也越大。
相对孔径：镜头光圈的大小用相对孔径F=D/f来表示，其中D为镜头中光线能通过的圆孔直径，f为焦距。D越大能收集和通过的光线越多，同时，焦距越短，这些光线到达成像面的密度越高。 宁夏工业相机像素
