其实，CMOS图像传感器的比较大的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC）随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展，CMOS图像传感器必将成为的赢家。无论是CCD还是CMOS图像传感器，其原理都是将光子转换为电子，其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素，统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像，也就是说CCD和CMOS图像传感器是“色盲”，不具备辨色的能力，只能形成黑白图像。上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司。天津工业相机价格
根据测量原理不同，主流的3D相机一般有三种方案：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法，简单介绍如下：
飞行时间是从Time of Flight直译过来的，简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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工业相机的性能通常都要比普通相机要好很多，所以在价格上也是要高出不少。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如普通相机，因此成本居高不下是必然的。
选择工业相机时应注意什么？
根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS 相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越普遍。
长时间工作稳定性高，工业相机的器件选择要求高，生产工艺要求严，一般可适应恶劣环境下工作，7*24小时长期工作不会出现任何问题。所以，从以上六大特点就可以看出工业相机与民用数码相机的不同之处，当然工业相机的优势也不是从以上几点就可以完全表达的，大家也可以提出自己的观点一起来讨论。
相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择的工相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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工业相机有四大分类：按照芯片结构，分为CCD相机和CMOS相机；按照传感器结构，分为面阵相机和线阵相机；按照输出模式，分为模拟相机和数字相机；按照颜色，分为彩色相机和黑白相机。
工业相机与普通数码相机的区别 工业相机区别工业相机VS数码相机普通数码相机
工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描。
工业相机的拍摄速度远远高于普通的相机；工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像；
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物镜的视场角2ω：决定了在成像面上良好成像的空间范围。当焦距f一定时，视场角越大，成像也越大；同时，当成像面的尺寸一定时，焦距越长，视场角越小。
镜头的分类
按镜头接口分类：
CCTV（C-MOUNT）、35mm摄像镜头
按等效焦距分类：
广角镜头、长焦距镜头、中焦距镜头、远心镜头、微距镜头
按功能分类：
变焦距镜头（变倍镜头）、可变光圈镜头。
应用案例
两种典型相机产品镜头选择案例：
X_Ray**千兆网相机采用百万像素CCD传感器，适用于对图像清晰度要求较高的医疗行业。由于投射于图像传感器的光学图像质量，直接影响到整体图像的质量，如需完全清晰的捕捉百万像素摄像机所呈现的高清晰度，必须适配***的百万像素镜头。百万像素镜头可使光学图像呈现更高的对比度、亮度和锐度，可以清晰的捕捉图像细节，无论中心还是边缘，都可以清晰呈现。 天津工业相机价格
