随着人工智能的快速发展,作为其分支的机器视觉也在快速起步。在全球化的进程中,全球制造业的加工中心——中国正在成为世界机器视觉发展十分活跃的地区之一,利用机器代替人眼来做测量和判断,极大地提高了生产的灵活性和自动化程度,而工业相机作为机器视觉系统中的一个关键组件,具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点,在其中发挥着巨大的作用。工业相机的选择不仅直接决定着所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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工业相机快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以比较大速度旋转,然后用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄,是不可能达到这样效果的。
图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币4000元到3万元不等。只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体。
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自动化博览:在机器视觉与机器人相结合的应用场景中,机器人引导定位应用为普遍。关于此类场景,海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。机器人定位引导可大致分为3种模式:
固定相机模式,即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况,相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位,将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料,如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性;抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次准确定位,极大程度上消除来料偏差,确保能有针对性地对每个来料进行加工;放置工况内容涵盖普遍,可以是简单的放置,亦可以是贴合、安装等,即使用相机定位的目标位,结合前述两种工况,真正做到针对每个工件有的放矢。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供工业相机的公司,欢迎您的来电哦!
数据标准化
所谓预处理图像就是将输入的图像数据标准化,以便后续工作流程的顺利进行。例如,假设我们创建了一个简单的聚类算法来区分红玫瑰和其他花朵:
我们将算法设计为计算给定图像中红色像素的数量,如果有足够多的红色像素(大还有一点需要注意的是,输入图像的大小、裁切方式都会影响算法的输出结果,因此数据预处理非常重要!
作为数据的图像
图像中的每一个像素都是一个我们可以改变的数值,比如,我们可以将一个像素乘以一个标量来改变图像亮度,我们也可以将每个像素值向右移动来改变图像饱和度等。
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外观检测
检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工的环节。例如机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
伴随着现代工业自动化的发展,机器视觉检测被普遍应用到各种各样的检查、测量和零件识别,例如红外截止滤光片表面缺陷检测、汽车轮毂型号识别、磁性材料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等,这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。
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