随着人工智能的快速发展,作为其分支的机器视觉也在快速起步。在全球化的进程中,全球制造业的加工中心——中国正在成为世界机器视觉发展十分活跃的地区之一,利用机器代替人眼来做测量和判断,极大地提高了生产的灵活性和自动化程度,而工业相机作为机器视觉系统中的一个关键组件,具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点,在其中发挥着巨大的作用。工业相机的选择不仅直接决定着所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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根据测量原理不同,主流的3D相机一般有三种方案:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法,简单介绍如下:
飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案(比如离散光斑、条纹光、编码结构光等),将图案投影到三维空间物体表面上,使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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在智能制造过程中,机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,也就是把客观事物的图像信息提取、处理并理解,终用于实际检测、测量和控制。工业4.0离不开智能制造,智能制造离不开机器视觉。机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段,相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点,将在我国工业自动化的实现过程中产生重要作用。
机器视觉技术是软件和硬件的结合,主要组成部分包括工业相机、工业镜头、视觉光源、视觉处理和通信设备。完备的系统能捕捉任意对象的图像,并根据质量和安全性的不同参数来分析它们。视觉技术可以极大提高工业自动化中信息的获取能力,信息将不再是单一维度的简单数据,而是广域立体的海量数据,同时在速度、尺寸、光谱等维度均极大地突破人眼极限。上海嘉励专业研发制造稳定可靠***的视觉光源、光学镜头等产品广泛应用于智能制造的各个领域,并凭借高速、高精度、稳定可靠、简单易用等特性深受广大客户的喜受与好评。
工业相机主要面向批量工业化应用,普通相机(单反、手机相机)都是面向普通消费者。主要区别如下。
工业相机的性能稳定可靠,易安装,结构紧凑,结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。工业相机快门时间非常短,可以抓拍高速运动物体。工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少。世界上只有少数公司能够提供这类产品,比如Sony, Dalsa,而且价格昂贵。
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工业相机的性能通常都要比普通相机要好很多,所以在价格上也是要高出不少。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如普通相机,因此成本居高不下是必然的。
选择工业相机时应注意什么?
根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS 相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,如贴片机,当然随着CMOS技术的发展,许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低,功耗低也应用越来越普遍。
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线阵相机也更容易安装到狭小的应用空间,比如在相机必须通过输送带上的滚轴来查看物品底部的情况。另外,相比传统面阵相机,线阵相机通常也能够提供更高的分辨率。由于线阵相机需要物品进行运动来创建图像,它们通常非常适合用于检测处于连续运动状态的产品。线阵相机能够:(a)展开柱形物品以进行检测;(b)将视觉系统安装到空间狭小的应用环境中;(c)满足高分辨率检测要求;(d)检测处于连续运动状态的物品。相比线阵相机,面阵相机是以“面”为单位来进行图像采集,面阵相机的传感器拥有更多的感光像素,以矩阵排列。四川工业相机销售