工业相机有四大分类：按照芯片结构，分为CCD相机和CMOS相机；按照传感器结构，分为面阵相机和线阵相机；按照输出模式，分为模拟相机和数字相机；按照颜色，分为彩色相机和黑白相机。
工业相机与普通数码相机的区别 工业相机区别工业相机VS数码相机普通数码相机
工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描。
工业相机的拍摄速度远远高于普通的相机；工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像；
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机器视觉目前应用的领域不胜枚举，小编就挑出5个具有性的应用吧：
物体与行为识别
自动驾驶汽车
医疗影像分析与诊断
图片标记
人脸识别
机器视觉工作流程
机器视觉工作流程其实是大多数计算机视觉应用程序将经历的一系列步骤。许多视觉应用程序都是从获取图像和数据开始，然后处理数据，执行一些分析和识别步骤，执行一个动作的：
就拿人脸识别来说吧，它也主要遵循了机器视觉的工作流程：我们可以看到，大部分机器视觉技术应用其实都是从数据预处理开始的，其实这也是机器学习的关键。
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选取视觉产品的时候，常常会遇到这样的问题，是选工业相机好，还是选智能相机好？
工业相机与智能相机的应用场合相差不大，但使用上却有很大的差别，工业相机需要外接控制器，需要专业性比较强的软件人员来进行编程，可应对各种复杂的检测要求，而智能相机则内置简单实用的调试工具，可以工作而不需要外接控制器，操作简单，容易上手。此如果是简单的对比、查找物体或判断有无，选智能相机更经济实惠，后期维护也更方便，如果是复杂的应用需求，只能采用专业的工业相机了。
根据测量原理不同，主流的3D相机一般有三种方案：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法，简单介绍如下：
飞行时间是从Time of Flight直译过来的，简称ToF。其测距原理是通过连续发射经过调制的特定频率的光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。
结构光法就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。
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工业相机快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。
例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以比较大速度旋转，然后用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。
图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币4000元到3万元不等。只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体。
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