光的折射
光的折射：光从一种透明介质斜射入另一种透明介质时，传播方向一般会发生变化，这种现象叫光的折射。
理解：光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处，只是反射光返回原介质中，而折射光则进入到另一种介质中，由于光在在两种不同的物质里传播速度不同，故在两种介质的交界处传播方向发生变化，这就是光的折射注意：在两种介质的交界处，既发生折射，同时也发生反射。反射光光速与入射光相同 ，折射光光速与入射光不同。
光的衍射
衍射（Diffraction）又称为绕射，波遇到障碍物或小孔后通过散射继续传播的现象。衍射现象是波的特有现象，一切波都会发生衍射现象。波长越长越容易发生衍射。
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还有不同角度的环形光：
提供不同角度照射，能突出物体的三维信息有效解决对角照射阴影问题
环形光源成像实例
× 条形光源：光线方向单一、字符成像不全
√ 环形光源：光照均匀、图像字符清晰
环形无影光源
采用特制无影漫射板巧妙光学设计，经漫反射与折射产生均匀无影照射。
无阴影、均匀照射可代替环形光源到达更均匀的效果。
条形光源
大面积打光优先、性价比高，光源照射角度和安装角度自由灵活可根据需要调节。
应用领域：
金属表面检测、图像扫描
LCD面板检测、表面裂缝检测等
条形光源成像实例
√ 条形光源：可以消除表面反光影响、图像字符清晰
× 环形光源：受表面反光影响、字符成像不全
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2D 包围框
在这种方法中，只需要在被检测的物体周围绘制矩形框。它们用于定义对象在图像中的位置。边框可以由矩形左上角的x、y轴坐标和右下角的x、y轴坐标来确定。
优点和缺点：
标注起来快速和容易。
不能提供重要的信息，如物体的方向，这对许多应用来说是至关重要的。
包括不属于物体一部分的背景像素。这可能会影响训练。
3D 包围框或者立方体
类似于2D边框，除了它们还可以显示目标的深度。这种标注是通过将二维图像平面上的边界框向后投影到三维长方体来实现的。它允许系统区分三维空间中的体积和位置等特征。
光的波段
可见光的波长范围在780~380纳米之间。波长不同的电磁波，所引起人眼的颜色感觉不同
光颜色的合成与互补
光的三原色：红，绿，蓝
红、绿、蓝三色为互补色。光照在物体上，物体反射与自身颜色相同的色光，不同色光照在互补色物体上完全不反光。如红光照在红色物体上，黑白相机成像物体成白色；红光照在绿色物体，黑白相机成像物体为黑色。
光源 · 特性
机器视觉光源的作用：
强化特征，弱化背景；
突出测量特征；
提高图像信息；
简化算法。
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在选择视觉光源的颜色时，有一些常识需要了解。
首先，我们较常见的光是白色，也就是混合光。而有各种各样的颜色的物品，是因为物品会反射那种颜色，比如我们看到白色的物品，是因为反射所有色光，看到红色的物品，是因为反射红色光而吸收了其他颜色，比如黑色，就会吸收所有色光。
所以，当背景和被检测的特征（一般字符居多）因为背景颜色而对比度不高的时候，可以选择和背景颜色相同的色光。这样当使用黑白相机的时候，背景就全是白色的。可以提高对比度的。
当然，也会出现背景色没有相同颜色的色光对应的时候，比如背景是黑色的，被检测特征的颜色也很深的时候，对比度无论颜色怎么换都没什么明显的提高，那么，我的建议是提高亮度，或者换种光源。
如果是很多种产品，需要一种光源兼容的时候，不得不提到三色光源了，因为一种光源的时候，深色的刚刚好，浅色的会发生过曝的情况，为了解决这类的问题，佳楚科技为客户设计了一款三色光源，可以应用于球积分光源，环形光源，和条形光源，三种颜色单独控制，可以形成任意颜光。通过光源控制器连接的plc直接控制。以应对不同颜色产品的兼容性问题。 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供光源控制器，期待您的光临！吉林品质光源控制器诚信互利
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当光源控制器使用时出现了问题，该如何排查呢？
首先检查光源状态是常亮或常灭；
其次查看控制器的数码管是否显示错误代码，模式开关是否在正确位置。如出现错误代码，可根据代码解决问题；。
再次查看通讯线路如电源、网口、串口两端、触发接线等是否正常？有无松动？网口连接异常的表现有：插拔网口时的绿色指示灯不亮，有数据时黄色等不闪，ping 192.168.1.16不通。串口连接异常主要看设备管理器中有无对应串口，一般主板上的原生串口会比较稳些，扩展卡有时会有问题。
另外还要检查对应控制器IP地址，软件卡死或可能出现控制器与软件断开连接。 光源控制器诚信互利
