接下来,我们来具体看一下计算机视觉的工作流程。
机器视觉是让计算机理解并标记图像内容的技术领域。
例如,对于人类来说,你很难向从没穿过衣服的原始人解释什么是连衣裙或者什么是鞋。计算机视觉也是如此,如果它并没有相关输入,就不会理解上图的东西都是什么。
所以,我们需要收集并标记大量关于衣服、鞋、包包的图片,输入进计算机“告诉”它这些图片里的东西是什么,在经过不断的学习和训练后,计算机将会识别出哪个是连衣裙,哪个是鞋、哪个是包包。 上海嘉励自动化科技有限公司为您提供工业相机,期待您的光临!辽宁工业相机排名
工业相机的性能通常都要比普通相机要好很多,所以在价格上也是要高出不少。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如普通相机,因此成本居高不下是必然的。
选择工业相机时应注意什么?
根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS 相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,如贴片机,当然随着CMOS技术的发展,许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低,功耗低也应用越来越普遍。
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如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面,那么观察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似,没有变形,只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是,如果物体表面不是平面,那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形,而且根据距离的不同而不同,根据已知的结构光图案及观察到的变形,就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息。双目立体视觉法仿人眼成像原理,通过计算空间中同一个物体在两个相机成像的视差得到物体离相机的距离,其算法也是根据三角关系计算。
工业相机快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以比较大速度旋转,然后用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄,是不可能达到这样效果的。
图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。
逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币4000元到3万元不等。只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体。
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工业相机主要面向批量工业化应用,普通相机(单反、手机相机)都是面向普通消费者。主要区别如下。
工业相机的性能稳定可靠,易安装,结构紧凑,结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。工业相机快门时间非常短,可以抓拍高速运动物体。工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少。世界上只有少数公司能够提供这类产品,比如Sony, Dalsa,而且价格昂贵。
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面阵相机可以一次性获取完整的目标图像,比线阵相机具有更快的检测速度。大多数常见的检测相机都基于面阵扫描,包括测量面积、形状、尺寸、位置,甚至温度,不过面阵相机每行的信息没有线阵多,帧幅率有限。相机像素通常用万为单位表示,以矩阵排列,比如1百万像素相机的像素矩阵为W x H(宽 x 高)=1000 x 1000。相机的分辨率是指一个像素表示实际物体的大小,用um x um表示,数值越小,分辨率越辨率是由选择的镜头焦距决定的,同一种相机,选用不同焦距的镜头,分辨率就不同。在表现图像细节方面,不是由相机的像素多少来决定的,而是由分辨率决定的。同等分辨率条件下,像素越多,可以成像的区域面积越大。虽然清晰度并不是由像素决定,但是像素大的相机,可以减少拍照次数,从而提高了速度。辽宁工业相机排名