CCD图像传感器每一行中每一个像素（pixel）电荷信号都会依序传送到下一个像素中，由比较低端的部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出；而在CMOS图像传感器中，每个像素都会连接一个放大器及模数转换电路，用类似内存电路的方式将信号输出。正是因为结构和工作原理的差异，导致CCD和CMOS图像传感器具有不同的特性。CCD图像传感器在灵敏度、分辨率，以及噪声控制等方面均优于CMOS图像传感器，CMOS图像传感器则具有低成本、低耗电以及高整合度的特性。
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图像识别就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等领域应用较多。
典型的案例就是识别二维码了。二维码和条形码是我们生活中极为常见的条码。在商品的生产中，厂家把很多的数据储存在小小的二维码中，通过这种方式对产品进行管理和追溯，随着机器视觉图像识别应用变得越来越普遍，各种材质表面的条码变得非常容易被识别读取、检测，从而提高现代化的水平、生产效率提高、生产成本却逐渐降低。 辽宁工业相机选择工业相机，就选上海嘉励自动化科技有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！
在图像获取模块完成了图像的获取，即CCD芯片完成感光后，工业相机便开始从CCD芯片的左上角开始逐行扫描。扫描从首行的较早像素起，取出较早像素中的电压再扫描第二个像素，累积了第二个像素中的电压后，开始扫描第三个。以此类推，将首行所有像素全部扫描过之后，便将整行像素的电压传输至缓冲区。
CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，即，1、3、5……扫描过全部奇数行之后，并将所有奇数行像素的信号，逐行存入缓冲区，到此较早扫描场扫描过程结束；之后再开始扫描全部的偶数行，即，2、4、6……扫描完成，并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区，完成了第二个扫描场的扫描。
完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描，而这样的扫描方式叫作：隔行扫描。扫描完成后，完整的一帧图像的信号，行与行、场与场之间都有信号分隔。但像素与像素之间呢？每个CCD感光芯片，都有其特定的分辨率，即横向多少列纵向多少行。因此相机在将每一行的电压信号转化为模拟视频信号时，是按CCD的分辨率把整行信号分割，再作逐一转化。
自动化博览：在机器视觉与机器人相结合的应用场景中，机器人引导定位应用为普遍。关于此类场景，海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。机器人定位引导可大致分为3种模式：
固定相机模式，即相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况，相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位，将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料，如此可降低对工位间传送机构准确性的要求，确保抓取的稳定性；抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次准确定位，极大程度上消除来料偏差，确保能有针对性地对每个来料进行加工；放置工况内容涵盖普遍，可以是简单的放置，亦可以是贴合、安装等，即使用相机定位的目标位，结合前述两种工况，真正做到针对每个工件有的放矢。 上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供工业相机，竭诚为您服务。
工业相机的性能通常都要比普通相机要好很多，所以在价格上也是要高出不少。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如普通相机，因此成本居高不下是必然的。
选择工业相机时应注意什么？
根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS 相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越普遍。
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其实，CMOS图像传感器的比较大的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC）随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展，CMOS图像传感器必将成为的赢家。无论是CCD还是CMOS图像传感器，其原理都是将光子转换为电子，其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素，统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像，也就是说CCD和CMOS图像传感器是“色盲”，不具备辨色的能力，只能形成黑白图像。重庆工业相机介绍
