光的反射
光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象，叫做光的反射
光源反射的两种情况：
① 镜面反射
一束平行光射到平面镜上，反射光是平行的，这种反射叫做镜面反射。物体的反射面是光滑的，如镜子，平静的水面等。
② 漫反射
当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。
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光源是机器视觉系统成功的首要因素；
LED光源的特点；
照射的自由度：位置、方向、范围、亮度及平行光和扩散 光的选择；
响应速度快：10μｓ（1/100万秒）
波长的选择性强，反射、漫射的比较好化；
寿命长：约3万小时；
综合运转成本低，耗电低，维护管理的工作量少；
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曲面、凹凸、弧形表面检测
金属、玻璃等表面反光较强的物
体表面检测
碗状光源成像实例
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