宁夏EAX80A256G8/28SXX10X3PREltra编码器

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！EH88PE1024S5/28P30X3PR通孔轴增量编码器，是性价比高的异步电机编码器，适用于电梯和舞台机械。宁夏EAX80A256G8/28SXX10X3PREltra编码器

编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。绝对值编码器可以有两种类型:单圈和多圈。单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器适用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。绝对值编码器之所以如此定义，是因为它们在中断或断电后仍然保持位置值，所以至关重要的是，所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的，二进制代码被使用，由放置在圆盘上的横向或纵向的透明和不透明的片段的模式设置，与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差、弹跳或噪声等原因，当换相状态发生变化时，换相信号可能不会同时切换，造成中间情况，从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不便，因此，为了避免输出代码中的错误，使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中，一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相对于移动方向进行横向读取的。拉线盒Eltra编码器产品介绍基于光学或磁原理的增量线性系统。由于连接头连接，安装方便。

意大利ELTRA增量型编码器：产品品种齐全，分辨率可达10000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用。增量型编码器的轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型编码器直径可达75毫米（2.95英寸）。增量型编码器用于测量长度、位置、速度或角速度，它是把机械位移量转变成电信号的传感器。增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。意大利ELTRA绝对编码器：在电源跳闸后可提供正确的数据，无需重设置O点。由于这些规格和在总线上传输数据的能力，绝对编码器时下广泛应用于各个应用领域。最高分辨率：可达78.192位置/转。多种输出接口：并行、ICO、SSI、Profibus。意大利ELTRA线性传感器：具有高精度和高寿命易安装的特性。标准撞击是从10（4/10"）mm到1250mm（4ft）。ELTRA的磁编码器具有很广的配置，提供精确的、没有连接位置传感。可提供便利安装的水压活塞或外形机架，ELTRA的磁编码器具有精确位置、良好的可靠性，易控制，噪音小，坚固，增加的生产率，减化震动和压在机械部分、高精度、节省成本的方案。

    ER58CM*500S5/28P8X6PR。XXX主要特点标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰电气参数分辨率1-14400ppr型号.A/B）1-2500ppr（型号.C/H/I/N/X）电源率15=4，500ppr（型号/H/I/N/X）15/2500ppr（型号/H/I/N/X）15=2500ppr（型号.C/H/I/N/X）电源率15=4，500ppr（型号/H/5，5V直流5/28=4，5...30VDC（反极性保护）功率比较大空载功率800mW最大负载电流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道电气接口NPN集电极开路，上拉最大电压30V推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）l线性驱动RS-422（AELT-5000或等同）比较大输出频率EL系列50千赫系列250千赫-3600ppr500千赫-4000页计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS依据2015/863/EU指令硫化电阻/CSA认证E212495机械参数轴径直径4/6/8毫米防护等级X=IP54（IEC60529）S=IP66。 EL72A适用于机械电阻要求高的工业环境的标准编码器系列。特别设计用于直接安装在电机或转速发电机。

在网络启动时，每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址，它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息，主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如，主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据，而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比，这也减轻了主设备，在传统的fieldbus系统中，来自每个节点的数据必须被单独读取，在进程控制器的帮助下排序，并复制到内存中。使用EtherCAT，主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧，并通过自动直接存储器访问（DMA）发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时，主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。EMSPS线性磁致伸缩换能器，具有数字RS-422 SSI兼容输出。EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器供应商

90mm型克采用凸缘安装或固定夹具安装;115法兰具有转速计发电机REO-444型兼容插头。宁夏EAX80A256G8/28SXX10X3PREltra编码器

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。宁夏EAX80A256G8/28SXX10X3PREltra编码器

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