行星齿轮减速箱的优点:成本低:高精度,负荷重:要求高精度定位并且负载比较重的情况可以选用行星减速机,在一些行业例如机器人,医疗等等行业,他们的机械设备在运行中有一个共同的特点就是本身所需要的扭矩超过了伺服马达本身具备的扭矩。所以通过行星齿轮减速箱可以很好地解决这个问题。提升运作效率:行星齿轮减速箱搭配伺服电机一起使用可以起到提升扭矩的目的,因此提升伺服马达的速度,使得整个伺服系统的功率密度提升两倍,可以很好地提高整个机械设备的运作效率。行星齿轮减速箱的通用性是其机构包含在圆柱齿轮箱中,几乎可以安装在任何空间,紧凑的尺寸和较低的重量,直径减少50%,扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。行星齿轮减速箱是有等级的区分,一般会分为一级和二级两种。杭州直流传动减速机生产商
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架。行星减速机因为结构原因,单级减速很小为2.8,很大一般不超过12.5,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速很高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结很高减速比达100000。天津无刷直流齿轮减速机销售厂家行星齿轮减速电机要注意不能超出减速机额定扭矩。
不同的减速机种类大概有:齿轮减速机、蜗杆蜗轮减速机、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、油压马达调速等。使用润滑脂大概为:轴承润滑脂,齿轮润滑脂两大种类。一般减速机采用的润滑脂润滑。如果对于竖直安装的减速机,鉴于润滑脂可能不能保证很上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。减速电机为了避免和解决故障,需要加注减速机润滑脂,润滑脂在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损,降低部件接触面之间的摩擦阻力,减少能源消耗,提高机器的传动效率,延长各部件的使用寿命,保证设备的正常运转。齿轮减速机润滑是减速器维护的重要部分。当我们都选择在齿轮减速机使用哪种润滑脂时,我们需知道在齿轮减速机使用时哪种润滑脂合适。减速器润滑脂应根据齿轮减速机工作环境、载荷大小、运动特性和摩擦形式进行选择。
行星轮的偏移对传动质量影响很大,因此通过齿轮径向圆跳动公差应严格按照要求。在高速行星齿轮传动中,为了可以减少由于离心力的影响,行星轮之间的质量差必须建立严格内部控制在0.8~1g以下。为了在行星齿轮之间均匀分配载荷,同一传动中行星齿轮的齿厚的实际尺寸应尽可能相等。这可以通过使用带有自动支撑和补偿机构的磨具机床来实现,以确保磨具和磨具的相对位置保持不变,或者使用一组行星轮同时磨削磨具和磨具的公法线长度保持不变,控制每个行星轮的厚度均匀性。对于无研磨调制齿轮,可在芯轴上安装多个行星轮,滚动齿轮一次,并标明位置,以保证每个行星轮的厚度大致相同。也可根据实际生产的齿厚大小分组,将齿厚接近等行星齿轮安装在一起进行选择。行星齿轮减速箱可以从噪声大小、传动扭矩、会不会漏油等方面对行星齿轮减速箱性能进行评价。
那么精密型减速电机有哪些优异的特性呢?减速电机的齿轮相互啮合,以圆周的方式运动,对于每一个输出轴,都要多次进行旋转,具有明显的减有效果,像行星减速电机可提供10:1的减速比,复合型行星齿轮减速电机更为高。在减速电机中,转速越慢着输出扭矩愈大,精密的减速电机减速机是由多个齿轮结构构成,产生的扭矩也是非常大的。齿轮的数量决定了负载,齿轮数量越多扭矩就会越大。精密减速电机内部环中实现了负载的均等,因此对于齿轮电机所造成的损伤,也就比较小了。齿轮在一个高速状态下旋转将产生支撑负担的离心力。这也是另一个原因,为什么这个齿轮不需担心齿轮损害的问题,即使是负载非常高的情况下。润滑油脂或者润滑油之类的润滑剂能够帮助平滑与其它齿轮啮合的部分。这将帮助齿轮与齿处于一个良好的状态下,并且提高每个单元的寿命。行星齿轮减速电机降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比。深圳直流行星齿轮减速箱厂家
行星齿轮减速电机准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速等特性。杭州直流传动减速机生产商
行星齿轮减速箱出现断轴的原因:在加速和减速的过程中,行星齿轮减速箱输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么很终也会使减速箱断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。如果设备安装有问题,行星齿轮减速箱的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速箱的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速箱的输出轴。超负荷运转也是造成减速箱轴断裂的一大,这和螳螂挡车是一个道理,没这没大的功力就不能超负荷,合理的使用减速箱不但能减少故障的发生,还能使减速箱的寿命更加长。杭州直流传动减速机生产商
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