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    本发明的有益效果是：本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，能够针对不同的待测pcb裸板，无论是简单的还是复杂的pcb裸板，均可以降低pcb裸板缺陷检测的漏检率和误检率；另外，本发明的缺陷检测方法能够在保证缺陷检测精度的前提下发现检测pcb裸板存在的缺陷，以及缺陷的种类，具有较强的通用性，经济和社会效益。附图说明图1是本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，如图1所示，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用光学扫描传感器采集被测印刷电路板裸板表面的三维数据，并对其进行预处理，得到初始三维数据，所采用的光学扫描传感器精度达到1μm以上。步骤1中，对被测印刷电路板裸板表面的三维数据进行预处理，具体为令三维数据测点总个数为m×n个，r是滤波常数，根据下式的测点曲率半径的加权迭代平滑滤波公式进行滤波，消除三维数据中的噪声点，得到初始三维数据，式(1)中，zm,n'为第(m,n)点的加权平均值，zi,j为第(i,j)点的采样值，ri,j为为第(i,j)点的曲率半径值，也是相应第(i,j)点的权值。**裸板电源报价表衡孚电源的裸板电源保修期为5年。

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    本发明属于光电检测技术领域，涉及一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法。背景技术：印刷电路板(printedcircuitboard,pcb)作为实现电子元件电气连接和固定的载体，在现产生活的各个领域中都得到了广泛应用。电子元器件集成化和微型化的发展趋势使得pcb裸板的生产制造工艺日趋复杂，受设备、环境和人为失误等因素影响，pcb裸板生产中会存在短路、断路、划痕、孔洞等影响产品性能的缺陷。这些分散在敷铜层区域的细小缺陷形态各异，与周围环境差异程度很小，从而使得传统的人工肉眼检测费时费力，且不能满足可靠性的要求。目前用于印刷电路板缺陷检测方法大都是基于二维图像分析及处理对pcb生产缺陷进行检测，例如1986年授权的美国专利“用于自动光学检查中心”，该**中描述了基于数字图像处理技术的电子电路缺陷的自动光学检查方法和装备。2016年李云峰等针对pcb缺陷检测图像，提出了一种基于梯度方向信息熵的pcb缺陷图像处理算法。该算法主要通过分析缺陷区域边界像素的梯度方向信息获得对应的典型图像特征，具体由滤波去噪、目标分割和特征提取三部分组成，等等。虽然这些方法具有效率高和缺陷覆盖率高等优点，但易漏检和误检。近年来。开关电源板裸板5v4a介绍。福建裸板电源质量推荐

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